司南技术π·2026年第5期 | 抗干扰、防欺骗、单站高精度，无人机高精定位如何更可靠？

无人机在实际作业中，面临四大核心痛点：

· 电磁干扰强、信号易失锁：高压线走廊、通信基站、工业射频设备周边电磁环境复杂，普通接收机极易出现信号失锁、定位漂移，严重影响飞行安全。

· 欺骗攻击风险高、安全威胁大：恶意卫星欺骗信号可导致无人机偏航、失控甚至坠毁，在安防、边境、能源设施等敏感场景，风险尤为突出。

· 高功耗制约续航、作业效率低：传统高精度定位模块功耗高，大幅缩短单架次作业时长，降低整体作业效率。

· 依赖 RTK 基站、作业范围受限：传统方案依赖地面基站，受距离限制，偏远、无基站区域无法开展高精度作业。

"干扰 / 欺骗 / 功耗 / 无基站” 四大痛点

司南导航无人机方案聚焦安全可靠、高效低耗、全域可用，形成完整的 GNSS 高精度定位解决方案，核心组成如下：

自研芯片+万象云赋能，小体积承载强性能

（1）K902 高精度定位 GNSS 模组

K902 是司南导航基于完全自主知识产权 QC7820 SoC 芯片打造的高精度定位模块，尺寸 17mm×22mm×2.5mm，重量1.9g，典型功耗 0.41W，兼具小体积、低功耗、高性能优势。

产品支持全系统全频点信号接收，兼容多种定位模式，搭载 IMU 惯性单元，支持组合导航，适用于测量测绘、室外巡检、地基增强等场景。

· 双核强芯：22nm 工艺，双核处理器，主频最高 1.2GHz，高性能浮点运算；

· 超低功耗：典型功耗 0.41W，续航更长，贴装式设计易集成；

· 强抗干扰：有效抑制窄带及多音干扰，干信比达 60dB；

· 功能丰富：支持 CAN、板载惯导，适配多场景扩展。

K922 同样搭载自研 QC7820 SoC 芯片，尺寸 16mm×21mm×2.5mm，重量1.8g，典型功耗 0.5W，主打高精度定位与定向能力，适配无人机、精准农业、驾考驾培等领域。

产品支持全系统全频点信号接收，兼容多种定位模式，搭载 IMU 支持组合导航，核心优势如下：

· 双核高效运算：22nm 双核架构，主频 1.2GHz，运算能力强；

· 轻量低耗：0.5W 超低功耗，体积小巧，易集成；

· 60dB 强抗干扰：抑制多类无线电干扰，保障复杂环境稳定；

· 拓展性强：支持 CAN、板载惯导、双天线定向，适配定向作业场景。

目前系统已接入终端设备近20万，覆盖地理信息、农机自动驾驶、车载导航、机器人等多个行业。

五大创新，破解行业关键难题

亮点一：超低功耗抗干扰技术

采用司南专利LAI抗干扰算法，实现60dB以上抗干扰压制比，同时将功耗控制在行业极低水平。实测显示，开启抗干扰后整机功耗仅增加0.1W，对续航几乎无影响。支持实时频谱检测，精准识别干扰频段与类型，提前规避风险。

亮点二：信号自适应引导跟踪技术

针对机巢和无人机上摄像头、气象站、雷达、高速数据线等传感器带来的电磁干扰，创新自适应信号引导机制，某一个频点受干扰时，由其他频点引导校准，保障机巢基站和无人机信号稳定，提升观测量精度，确保 RTK 定位正常运行。

亮点三：多层级防欺骗技术

构建三层级欺骗检测防护体系：底层通过基带单路或者双路的信号跟踪识别异常欺骗信号；中层结合PVT、RTK定位和IMU 惯性数据判断运动合理性；上层联动控制系统，2 秒内快速告警并自动切换至纯惯性导航或者指示无人机启用视觉导航等，引导无人机安全返航或紧急降落，全面规避欺骗风险。

亮点四：信号评分机制

首创卫星信号质量智能评分算法，实时评估信噪比、仰角、多路径影响等指标，综合打分后推荐最优机巢部署位置，实现 “系统精准指引、无需人工试错”，大幅降低部署门槛。无人机端可实时动态显示当前综合信号质量，相较于传统的卫星数单一指标指示更精准，已成为行业争相模仿的标杆级创新。

亮点五：单站高精度融合定位技术

行业首创单站高精度融合定位算法，无需依赖 RTK 基站，深度融合和充分利用免费公开的改正服务与K9系列模组高精度载波等观测量，开机快速进入融合定位，支持快速起飞。单架次飞行中，纯GNSS 返航精度可达0.5 米以内，解决夜间视觉失效、偏远地区等无网区域情况下的精准返航难题。

五大亮点图示

权威实测，性能领先

（1）核心性能指标

测试设备：塞防无人机干扰枪，塞防无人机诱骗枪，信号频谱仪，无人机相关配套设备等。

测试设备

开机30秒即可起飞，全程稳定保持单站高精度定位解算，卫星数量无跳变、信号跟踪稳定、飞行姿态平稳；返航后与起飞点对比，水平偏差仅 0.03m，高程偏差仅 0.21m，单站定位精度行业领先。

全场景赋能，助力多行业高质量作业

· 电力巡检：适配高压线走廊强工频干扰环境，精准定位保障巡检安全，高效排查隐患；

· 测绘航拍：提供厘米级定位数据，免像控成图效率翻倍，降低作业成本；

· 安防监控：多层级防欺骗技术，保障边境、园区等敏感区域飞行安全；

· 农业植保：大田精准航线规划，喷洒均匀度提升 30% 以上，节约农药、提质增效；

· 物流配送：单站高精度融合定位模式免基站限制，支持长距离精准投递，适配偏远地区配送需求。

电力、测绘、安防、农业、物流场景实拍

头部企业认可，规模化落地彰显硬实力

司南导航无人机高精度定位解决方案，依托自研 GNSS 芯片、超低功耗抗干扰、多层级防欺骗、单站高精度融合定位等核心技术优势，已深度融入无人机行业主流供应链，获得国内头部整机厂商的高度认可与规模化采用。方案已成功应用于道通智能、纵横股份等标杆企业主力产品线，累计服务超过50家无人机整机制造商，年出货量突破数十万套级别，成为国产无人机高精度定位领域兼具技术实力与市场规模的核心供应商。

道通智能

道通智能作为全球领先的无人机整机企业，产品覆盖消费级航拍与工业级巡检两大领域，其EVO III系列工业无人机批量搭载司南K9系列高精度定位模组。工业场景常面临高压线走廊、工业厂区、城市建筑群等复杂电磁环境，传统定位模块易出现信号失锁、定位漂移、易受欺骗等问题。

司南导航方案凭借60dB级高性能抗干扰、实时频谱检测、2 秒内快速识别诱骗信号等能力，有效保障复杂环境下定位稳定可靠；超低功耗设计进一步延长无人机续航，提升单架次作业效率，助力道通智能工业无人机在全球市场持续拓展，产品远销50余个国家和地区，工业场景市场占有率稳步提升。

纵横股份

纵横股份是国内垂直起降固定翼无人机龙头企业，主打长航时、大载荷、远距离工业级无人机，广泛应用于测绘地理信息、应急测绘、电力巡检、资源勘探等领域。其CW系列机型搭载司南导航高精度模组，精准匹配长航时功耗敏感、远距离无基站、大面积测绘需厘米级位置数据精度和精准航测EVENT事件等核心需求。

司南导航超低功耗设计适配十余小时长航时飞行，单站高精度融合定位技术支持百公里级连续厘米级定位，配合双天线定向能力，航向精度高、飞行姿态稳定，使大面积航测无需布设像控点，成图效率翻倍、作业成本显著下降，成功服务自然资源、应急管理、国家电网等国家级重点项目，树立了中大型工业无人机高精度定位的行业标杆。

除头部企业外，司南导航方案已批量50余家整机厂商，全面覆盖测绘航拍、农业植保、电力巡检、物流配送、安防监控等多场景应用，形成从消费级到工业级、从短距作业到长航时飞行、从普通场景到高安全敏感场景的完整产品矩阵与成熟交付能力。凭借稳定可靠的产品性能、持续迭代的核心技术、快速响应的技术服务，司南导航已成为国内无人机高精度定位领域的核心供应商与技术引领者，为无人机行业安全、高效、规模化发展筑牢“天空之眼”，助力行业高质量前行。