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平地引导控制系统
平地引导控制系统解决方案介绍
北斗智能平地与数字化施工系统是司南导航基于北斗高精度定位技术面向工程施工领域，瞄准工程机械作业中施工效率低、作业质量差、劳动强度大、安全风险高、污染排放大等痛点问题，研制是一套适用于复杂工况的施工系统。该系统采用完全自主研发的北斗高精度RTK定位、全域可视化数据展示、多传感器融合姿态推算等核心技术，引入液压自动控制系统，实现作业装置自动操控引导、精准施工作业控制、施工质量实时监控等北斗创新应用，有效减少现场施工人员并保证施工安全，作业精度达到±3cm。
系统组成
system composition
系统架构图
系统组成图
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软件平台
software platform
参数设置
斜坡模式
地形采集
模式选择
系统特点
System Characteristics
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01
基于传统PID控制算法的改进，ITGC算法将传统的目标控制转换为过程控制，分阶段地输出相应的控制信号，避免了系统趋于平衡时控制迟缓和初始误差过大产生超调的情况
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02
平地作业过程中，现场环境复杂，地形高低不平，实时对车辆进行模型修正与位置推导，包括车辆模型坐标系变换、GNSS设备测量坐标变换及俯仰角修正
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03
利用小波阈值去噪法对采集到的传感器信号进行滤波处理后，以小波分解第一层的细节系数作为噪声标准偏差的估值，获取噪声的统计特性作为修正信息，通过KF对信号进行二次去噪处理，得到修正后的传感器信号
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04
采用完全自主研发的北斗高精度RTK定位、全域可视化数据展示、多传感器融合姿态推算等核心技术，引入液压自动控制系统，精准施工作业控制、施工质量实时监控等北斗创新应用，有效减少现场施工人员并保证施工安全，作业精度达到±3cm
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05
基于司南导航集芯片、模块、终端和系统于一体的全产业链优势，打造整体化、自动化、智能化的系统解决方案，攻克远程遥控及无人驾驶等领先技术，创新性的将北斗技术应用到公路、铁路、机场、水利及市政等数字化工程领域，加速北斗高精度智能装备国产化进程，努力构建安全、环保、稳健的智慧交通体系
方案优势
Advantages of the plan
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高效便捷
支持自主测量与设计文件，效率高、周期短，为业主和施工总包单位解决质量，安全、效率、管理等核心问题 -
易于扩展
低耦合的模块化结构设计，标准开发接口，实现多传感器与控制器扩展，轻松应用于其他工程机械 -
精准引导
支持BDS/ GPS/ GLONASS/ Galileo信号，自主研发高精度定位技术，定位精度±3cm充分满足施工要求，且采用组合导航算法无惧复杂应用场景 -
高质量施工
作业过程中能够实现数字化、图形化实时精准引导，作业成果可图形化展示，地势起伏一目了然 -
操作简洁
系统操作系统化、流程化，设备简单易用，友好、直观的图形界面外加极简的配置工作，大幅降低了对驾驶员的依赖和要求 -
高可靠性
工业级GNSS车载电脑，全强固设计，IP66防护，适用多种严苛作业环境
