无边界割草时代，高精度定位如何应对复杂庭院环境？

司南导航以 GNSS+IMU 融合定位、自研 VRS-NRTK 服务与超级数据链为核心，为头部品牌提供通导一体解决方案，支撑国产机型走向全球。

但庭院并不是一个理想的GNSS应用环境：

复杂环境下的信号失锁

欧美典型庭院里，房屋、树冠、灌木造成大量卫星遮挡，单/双频模组在树荫、屋檐下频繁失锁，定位漂移甚至中断。

对高精度定位服务的强依赖

RTK 收敛快、精度稳，离不开可靠的差分源（VRS/NRTK）。服务覆盖不到、网络一抖，精度和可用性立刻打折。

多源融合的算法门槛

GNSS、IMU、视觉、轮速计各有所长。如何在复杂环境下协同工作，并在GNSS短时受限时维持连续定位，对组合导航算法提出了更高要求。

不同市场的部署与适配

欧洲、北美等市场数据链频段、基站网络、合规要求不一，海外庭院差异大，对方案的通用性、功耗与成本都是考验。

围绕这些实际需求，司南导航为智能割草机行业提供通导一体解决方案。

高兼容性：硬件接口标准化，适配不同整机架构，快速集成；

高性能：GNSS+IMU 融合 + 星地双增强，强遮挡环境保障定位连续可靠；

易集成：信号质量评估算法降低整机调试、基站部署难度；

成本可控：多档模组可选，高度集成方案优化 BOM 成本；

规模量产：经过大规模海外庭院真实场景验证，具备完整量产交付经验。

司南割草机通导一体解决方案

方案组成、核心参数及特点

高精度定位技术进入割草机器人应用，难点不仅是开阔环境下做到厘米级，更在于复杂庭院中能否持续稳定工作。围绕树下穿行、房角绕行等实际场景，司南导航开发了四大关键技术，助力割草机高效轻松作业。

高精度GNSS+IMU融合定位

针对庭院中常见的树下穿行、房角绕行等短暂遮挡场景，司南导航GNSS+IMU组合导航可在卫星信号中断期间维持厘米至分米级定位。当割草机重新进入开阔区域后，系统快速重捕获卫星信号，降低短时遮挡对连续作业的影响。

RTK定位算法性能提升

针对庭院中树木、墙体造成卫星信号遮挡，且割草机长期低矮遮挡、低速移动的特点，司南导航 RTK 定位算法围绕固定率、可靠性、抗多路径、断链保持与快速收敛开展深度优化，庭院遮挡环境下固定率、定位精度及可靠性显著提升，可以更好地适配客户实际使用场景。

超级智能数据链+

针对庭院场景对差分数据稳定传输的需求，司南导航自研数据链模组实现差分数据本地化传输，无需流量费用，支持欧美相关频段并符合CE 欧规（LBT＋AFA）及美规FCC（FHSS）要求。在典型庭院环境中，通信距离可达500m-2km，具体距离视障碍物密度而定。数据链路同时支持开机自动扫频、干扰频段智能避让、OTA和固件备份，兼顾通信可靠性和后期维护。

自研万象VRS-NRTK服务

针对割草机通过网络获取高精度增强服务的需求，司南万象平台依托星基增强、地基增强算法与前沿互联网技术，根据网络环境切换星地融合模式，通过星基、地基能力互补，缩短收敛时间，提升动态作业过程中的定位稳定性。

针对割草机器人的典型工作场景，司南导航开展了多场景测试，围绕定位精度、遮挡环境可用性、通信距离、断链保持以及GNSS+IMU融合定位等能力进行验证。

RTK测试环境图+轨迹图

RTK+IMU融合测试场景图+轨迹图

•头部客户落地：行业头部企业科沃斯多代旗舰机型GOAT O Series采用司南方案，作业效率达初代机型3倍，此外还有苏美达、中坚高氪、广和通等合作伙伴均已量产出货；

•出货规模：年出货量达数十万套，完成从芯片模组到终端量产的全流程闭环；

•场景拓展：方案已拓展至庭院清洁机器人、户外安防巡检机器人等更多场景；

•出海能力：助力多家国产厂商产品成功出海欧洲、北美、澳洲等主流市场。