无人机的智能化和多级应用是应用趋势：基础篇

　　司南导航www.sinognss.com：据《华尔街日报》网络版报道，无人机受到了越来越多人的关注，在美国市场，已经有超过18.1万人成为了无人机注册用户;在中国，无人机事业发展如火如荼，其市场应用同样在快速崛起。当下，无人机不断成为各行各业人士的共同话题。在工作中我常常接触到这个行业，对此也有点个人想法，因此想趁热聊一聊，我所看到的、发现的、察觉的无人机世界。

　　无人机是什么

　　无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。广义看来也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

　　按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。

　　图1 根据不同使用领域的无人机分类

　　按不同使用领域来划分，无人机可分为民用级和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：

　　1. 无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型;

　　2. 民用级无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务;未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，市场需求在航测、电力寻线、农业植保、警用、物流、消防等领域;

　　3. 消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

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