司南导航技术服务

　　1.高精度GNSS信号的接收与处理技术

　　高精度GNSS模块由射频、基带、处理器、外围器件，以及运行在其上的软件组成，模块接收来自高精度GNSS天线的射频信号，经过一系列复杂的处理计算后，最终通过硬件接口电路输出给用户高精度的空间三维坐标等信息。

　　2.高精度GNSS算法技术

　　精度算法包括基于伪距和载波相位改正的实时动态差分(RTK)技术和精密单点定位(PPP)技术。公司自主研发的高精度GNSS算法，历经十余年迭代优化与市场打磨，拥有复杂环境下精度可靠、实时可用等特点。

　　3.高精度GNSS芯片和模块技术

　　公司掌握了包括GNSS射频、基带、处理器等关键单元的芯片设计和集成能力，以及高精度GNSS OEM板卡和模块的设计制造能力。芯片和模块也是上述高精度GNSS信号接收和处理技术、高精度GNSS算法运行的载体和平台。

　　4.GNSS与其它传感器的组合导航技术

　　卫星导航系统与惯性导航系统(INS)组合可实现优势互补，在GNSS信号失锁时，惯性导航系统可以输出连续的定位定姿测速信息，提高导航系统可用性和连续性。同时，组合导航系统利用高精度GNSS信息，实时估计惯性导航系统误差并进行反馈校正，有效地保障惯性导航系统的精度。

　　5.自动导航与控制技术

　　公司的自动导航控制技术，首先应用于农业机械的高精度定位与精准控制。该技术通过GNSS高精度定位技术结合惯性导航技术，实现对农业机械位置与姿态的精准感知，并通过自动控制算法，实现车辆的转向控制，完成农机自动化作业。

　　6.高精度GNSS应用技术

　　公司除了致力于核心技术的创新和基础产品研发外，还专注于高精度GNSS技术的创新性应用。公司开创了北斗高精度在测量测绘、驾考驾培、形变监测、农机自动驾驶、守时授时等行业的应用，并在这些应用方面保持了一定的技术先进性。