无人机的智能化和多级应用是应用趋势：应用篇

　　司南导航www.sinognss.com：导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主(卫星导航 等)和自主(惯性制导)两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+卫星导航+光电导航系统”将是未来发展的方向。

　　图2 导航系统在无人机上的应用

　　中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，已具备区域导航、定位和授时能力。

　　司南导航是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，致力为全球用户提供自主知识产权的北斗高精度GNSS板卡。北斗/GNSS高精度定位技术的系统组成如图所示。主要包括以下几个部分：北斗/GNSS卫星导航系统、北斗连续运行参考站、北斗高精度定位终端、差分数据通信链路。

　　图3 北斗高精度定位在无人机应用的技术原理

　　北斗高精度定位终端通过差分数据通讯链路接收北斗连续运行参考站发送出来的差分数据，经过相应的处理、解算得出厘米级的定位结果，并通过固定的报文格式输出定位结果;将北斗高精度定位运用到无人机导航系统上，不仅可以实现厘米级的控制精度，并且通过地面站实时显示位置、机动方向、行进速度和时间等 。

　　图4 北斗高精度定位技术应用于无人机导航系统

　　图6 北斗高精度定位及时应用于飞机校飞实验

　　图7 北斗高精度动态后差分技术针对某研究所进行的校飞实验，由司南导航提供北斗高精度定位系统，该系统由基站天线及接收机、数据存储设备、数据后处理软件组成，并提供了全面及时的技术支持。

　　司南导航无人机定位终端：http://www.sinognss.com/product/214.html

　　1.文章部分文字与图片来源网络，如有问题请及时联系我们。

　　2.涉及转载的所有文章、图片、音频文件等资料，版权归版权所有人所有。

　　3.本文章内容如无意中侵犯了媒体或个人的知识产权，请联系我们立即删除。