变形监测系统软件CDMonitor核心算法

　　司南导航www.sinognss.com：CDMonitor变形监测系统软件(以下简称：CDM软件)，是司南导航为高精度变形监测应用研制的专用软件，解算精度可达毫米级，能够满足各领域对高精度GNSS监测技术的要求。为了便于读者进行深入了解，本文将从软件结构、软件功能、核心算法等方面对CDM进行多角度解析.稳健可靠的高精度GNSS核心算法是CDMonitor软件的灵魂所在，为软件提供精确的监测点坐标起到决定性的作用。

　　图5 基线解算实时显示界面

　　1) 动态解算模型

　　CDMonitor软件接收到参考站和监测站的原始观测数据，解析出载波相位、伪距、信噪比等观测量，首先对卫星数据进行筛选(对于一些较差的数据予以剔除，包括观测较低仰角的卫星有时会因为卫星信号强度太弱、信噪比较低而导致信号失锁、信号在传输路径上受到较大的大气折射影响而导致整周模糊度搜索的失败)，通过双差载波相位差分模型计算并经过卡尔曼滤波算法得出浮点模糊度，结合粗差分析和剔除算法，再通过残差验证搜索确定整周模糊度，最终得到稳定可靠的固定解三维坐标。

　　在得到可靠的整周模糊度数据后，如果卫星保持连续跟踪，即可实现高精度结果的实时动态连续输出。

　　2) 静态解算模型

　　静态解算的整体流程和动态解算流程类似，区别在于静态解算模式采用大量数据累积并运用最小二乘及优化的卡尔曼滤波算法，进一步估算及提出观测数据处理过程中存在的粗差，从而可以提高解算结果的可靠性，达到更高的解算精度，输出高精度的监测点三维坐标。

　　司南导航变形监测软件 CDMonitor:http://www.sinognss.com/product/185.html

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