GNSS变形监测利器CDMonitor软件简介

　　司南导航www.sinognss.com：目前，社会生活中的诸多关键领域，如大坝、滑坡、桥梁、高层建筑等，利用各种技术手段对重要建筑物及构筑物进行高精度的安全监测，已成为一种保障安全生产的重要方法，其中GNSS卫星导航技术是整个安全监测系统的核心技术之一，GNSS高精度解算软件时卫星导航技术算法的集大成者，其重要意义不言而喻。

　　图1 GNSS监测系统组成示意图

　　CDMonitor变形监测系统软件(以下简称：CDM软件)，是司南导航为高精度变形监测应用研制的专用软件，解算精度可达毫米级，能够满足各领域对高精度GNSS监测技术的要求。为了便于读者进行深入了解，本文将从软件结构、软件功能、核心算法等方面对CDM进行多角度解析。

　　1. CDMonitor框架结构

　　CDMonitor软件通过网络或串口(RS232)获得GNSS的原始数据(载波相位和伪距)，对其进行差分处理和滤波，并根据系统设置，实现图形显示、数据记录存储、坐标结果输出。同时，软件还提供了一个远程组件，方便用户的二次开发，总体结构如下图所示。

　　图2 CDMonitor软件结构

　　2. CDMonitor功能介绍

　　CDMonitor软件功能包括通讯传输、数据解码、误差改正、滤波解算、数据输出等模块，详见如下示意图。

　　图3 CDMonitor功能模块示意图

　　CDM软件主要功能有：

　　支持多站点大数据量同时接入，能够处理多基站+多监测站数据;

　　支持多种数据接入协议，包括RS232串口、网络TCP/IP及UDP协议;

　　支持多系统、多频点数据处理，包括BDS、GPS、GLONASS，预留对Galileo的升级支持;

　　支持多种数据更新率设置，包括1Hz、5Hz、10Hz、20Hz，

　　支持根据项目情况设置解算模型，包括静态解算模型、动态解算模型;

　   支持多种数据输出接口：包括TCP/IP、文件存储、数据库支持;

　　实时显示基线的变化情况、点位坐标变化情况等，软件包括如下视图：实时数据视图、实时网图、趋势图、卫星视图、三维视图、数据管理。

　　图4 监测点信息实时显示

　　原始数据、解算结果的自动保存功能，可根据用户需求进行设置;

　　支持远程设置功能(现场采集设备)，通过远程指令发送进行数据请求、参数修改等具体设置;

　　系统完备性监测功能，可对整个系统的健康状况进行监测，包括软件和硬件;

　　回放功能，该功能分为两个层次：原始数据层，软件记录原始数据后，可以任意截取其中部分数据，并根据原始数据重新解算并回放的功能;历史状态层，即根据所选择的时段，对系统的实际工作状态进行回放;

　　支持提供第三方软件接口，可实现远程查询、管理、报警;

　　支持连续可靠的长期运行，即7×24小时不间断自动连续化运行。

　　司南导航变形监测软件 CDMonitor:http://www.sinognss.com/product/185.html

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