北斗农机自动驾驶系统的发展现状及未来趋势：现状篇

　　司南导航www.sinognss.com：自动驾驶系统是精准农业发展到后期的产物，最早被称为“辅助驾驶系统”，它的诞生也仅仅是为了减轻驾驶员的疲劳程度、提高工作效率。随着精准农业的不断发展、人们对于土地利用及产出最大化的不懈追求，自动驾驶系统在直线度、精度方面的要求也渐渐提高，逐步发展成为现在我们使用的这套完整解决方案。

　　国内最早引进自动驾驶系统并进行规模化应用的是黑龙江农垦，它最初引用的是美国天宝的系统。黑龙江地广人稀，到处都是一望无际的农田，一块地的面积普遍在百亩以上，大的甚至超过上万亩，这么大面积的土地无法通过人工灌溉方式，只能靠天吃饭。农垦采取垄作的方式，既能保证作物的生长也能蓄水。每年的春秋两季，大量的拖拉机将投入到起垄作业中，而他们传统采用的方式是标杆加划印器——驾驶员在拖拉机头配重铁的位置附近，即车的中心轴位置插一根标杆，第一趟走的时候通过人工用米尺等工具画出一条直线，并在上面插上小旗，驾驶员坐在车上让标杆和小旗形成一条直线并不断修正，使拖拉机沿着划好的线前进、作业，同时划印器会在没有工作的区域留下一条计划路径的平行线;然后驾驶员下一趟作业时会沿着这条平行线行驶，这样就保证了起垄的直线性和垄间距。

　　但是这种作业方式的难点在于对驾驶员的要求很高，一旦驾驶疲劳或者水平不高，就会导致出现弯或者垄间距与标准间距相差过大，给后期收获机的收获造成影响(在出弯或者间距不标准的区域，很多粮食收不上来，这样就造成了粮食的浪费和减产)。而自动驾驶系统的出现恰恰可以解决这一问题：一方面系统的直线度优于人工，另一方面在行间距误差上，“2.5cm的误差”更是人工难以企及的。拖拉机安装上自动驾驶系统之后，作业速度和作业质量明显提高，很多以前不能干起垄作业的司机不仅能参与起垄作业，还能够起出高标准的垄。安装自动驾驶系统之前起垄作业只能白天进行，有了自动驾驶系统之后用户白天晚上都可以作业，这为用户带来了更多的收益，并且标准化作业之后收获机的工作质量和效率也得到了大大提高。

　　目前国内自动驾驶系统主要安装在拖拉机上，黑龙江农垦以进口凯斯、迪尔、唯美德为主，100到400马力之间，主要用于起垄、播种作业，用户熟悉了设备之后也用来耙地;新疆兵团主要安装的50到200马力的车辆，以福田雷沃、东方红、迪尔为主。国内自动驾驶系统主要供应商来源有上海司南、北京麦格天农、南京天辰礼达、北京合众思壮、北京盛恒伟业、广州中海达等，随着国家对农业和北斗系统的支持力度不断加大，很多企业开始由代理国外品牌走向自主研发，从GPS导航到使用北斗导航。越来越多的企业加入到北斗自动驾驶系统的推广中来，2014年新疆兵团有数百个团场和合作社参与了自动驾驶系统的试装试用，用户对自动驾驶的评价很高。

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