北斗农机自动驾驶系统的发展现状及未来趋势：定义篇

　　司南导航www.sinognss.com：近年来随着我国北斗系统的大规模推广和北斗地面接收设备的日趋成熟，北斗在很多行业正逐步替代GPS，农业方面也不例外。在国家的大力支持下，目前北斗在农业领域的应用已经从单纯提供定位信息，发展成为将卫星定位与液压控制、传感器技术、拖拉机电子控制相结合，进而实现农业作业的全程自动化。因此，本篇主要介绍卫星定位技术与液压控制、传感器技术相结合的产物------北斗农机自动驾驶系统(以下简称自动驾驶系统)。

　　何为北斗农机自动驾驶系统?

　　“北斗农机自动驾驶系统”通俗解释来说，就是利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息，通过控制液压系统，最终达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的。

　　自动驾驶系统一般由以下几个部分组成，如显示器、控制器、液压阀(方向盘电机)、角度传感器、接收机、卫星天线以及配套线缆。其中每个小部件发挥着各自的作用又紧密配合：

　　显示器——主要作用是系统调试、显示系统的状态以及与用户界面

　　控制器——综合卫星信号、车辆姿态信号、传感器信号，输出控制信号

　　液压阀——按照控制给出的信号改变方向系统中的液压油的流量、流向，进而改变车辆的行驶方向

　　角度传感器——实时感应车辆转向轮的转向角度

　　卫星天线——接收北斗卫星的信号

　　接收机——实时解算卫星信号，输出定位信息

　　自动驾驶系统具有显著特点：

　　定位精度高——采用司南自主研发的北斗高精度GNSS接收机及卫星天线，支持北斗、GPS、GLONASS三系统定位

　　作业标准高——定位精度1cm，往复结合线误差2.5cm

　　作业范围广-——根据选用的基站不同支持最小5公里，最大50公里作业

　　适应能力强——可以24小时不间断作业，无论是在东北的丘陵还是在新疆的戈壁，都能保证很高的作业标准，同时支持跨区域作业

　　司南导航北斗农机自动驾驶系统:http://www.sinognss.com/AG360.html

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