高精度定位精度测试，助力通信业GNSS产业发展

　　司南导航：卫星导航地基增强系统是在一定地理范围内提供高精度差分定位服务的重要技术手段。它基于连续运行参考站(CORS)技术，通过在一定区域内布设一定数量的地面参考站对卫星导航信号进行长期连续观测，并采用观测数据对卫星导航信号进行误差建模和修正，生成高精度差分改正数并播发给区域内的相关用户，从而辅助用户实现高精度差分定位。由于地基增强系统采用双多频的载波相位观测量，并且具有较大服务覆盖范围，从而能够提供更加精准的导航定位服务。

　　一般的，地基增强系统一般包括基准站网、数据处理与服务中心、通信网络系统和用户终端等部分。目前主要的误差改正数计算方法包括虚拟参考站(VRS)技术(也称为网络RTK)、区域改正数(FKP)技术和主辅站(MAC)技术。以最常见的虚拟参考站技术为例，数据处理与服务中心完成所有基准站的信息融合和误差源模型化。在流动站/用户使用时，先发送其概略坐标给系统数据处理中心，系统数据处理中心根据这一概略坐标生成虚拟参考站观测值，并回传给流动站/用户。流动站/用户利用虚拟参考站数据和本身的观测数据进行差分，从而得到高精度定位结果。

　　基于网络RTK技术的测试系统

　　通过模拟器和5G网络仿真器，测试系统将参考站信号通过NTRIP/RTCM等协议，将差分信号提供给被测设备。通过模拟卫星位置、卫星失效、多径、多种信噪比、卫星数等多种情况，在多频多模的条件下对被测设备进行测试，得到测试结果。

　　基于GNSS综合测试系统

　　现实系统多使用GNSS、地面增强、高精度惯性导航IMU、高精地图指纹匹配等多种方法综合进行高精度定位。通过多GNSS模拟器、网络模拟器、转台台架、外部点云数据等多种多源的数据模拟，综合导入测试数据，得到测试结果。

　　当前，我国正逐步建设和完善国内的地基高精度导航服务设施，以行业和地区为单位，积极开展以北斗为主的GNSS地基增强网的建设。初步形成了覆盖国内主要地区和部分行业的北斗地基增强系统，北斗地基增强系统由北斗基准站系统、通信网络系统、国家数据综合处理系统与数据备份系统、行业数据处理系统、区域数据处理系统和位置服务运营平台、数据播发系统、北斗/GNSS 增强用户终端等分系统组成。

　　实验室在GNSS检测能力方面建立了科学的评价体系，初步建立了覆盖GPS、北斗、GALILEO的测试能力，正探索开展基于RTK模式的定位测试能力。中国信息通信研究院泰尔实验室多次承担了中国铁塔公司动环产品等多种产品的定位性能检测工作，为通信行业GNSS产品提供了广泛而有力的支持。

　　GNSS接收机http://www.sinognss.com/products.html

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