GNSS高精度定位的优势有哪些？

　　司南导航：信息化时代，卫星导航系统不仅在国家信息安全领域有重要意义，在商业应用方面也举足轻重。北斗三号具备导航定位和通信数传两大功能，据了解，北斗系统全球范围定位精度优于10米、测速精度优于0.2米/秒、授时精度优于20纳秒、全球服务可用性99%以上。

　　中国卫星导航定位协会发布的《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书(2020)》显示，北斗对导航与位置服务产业的核心产值贡献率超过80%。随着北斗系统的全面建成开通，GNSS高精度定位技术成为大众关注的问题。

　　在交通和自动驾驶领域的快速发展趋势下，GNSS高精度应用需求加速释放。

　　为什么需要GNSS高精度定位?

　　众所周知，自动驾驶是一个非常复杂的技术实现过程，随着汽车智能化的提升，对于功能、安全、责任方面的需求日益增加。车辆不仅要知道自己的位置，还要知道周围车辆的位置和道路环境情况。

　　实现高度自动驾驶需要突破厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划等技术瓶颈。从目前车载定位技术现状来看，其在可用性、安全性、成本等方面存在较多问题。

　　因此，面对车载定位技术的种种瓶颈，以及车辆对定位精度和功能安全需求的日益严格，GNSS定位技术变得愈发不可或缺。

　　GNSS定位也从单GPS卫星定位-传感器融合(DR)-多频多卫星，到单频RTK-多频RTK等方向优化和发展，提高功能安全性保障。

　　GNSS高精度定位的优劣势

　　GNSS(全球导航卫星系统)技术，是通过捕获来自中国北斗、美国GPS、欧盟GALILEO、俄罗斯GLONASSA等多个不同卫星系统的卫星，有效卫星数的提升可以大幅提高定位的精度和稳定性。

　　其中，美国的GPS凭借其“先行者”的优势，一直占据着世界前列的位置。基于GPS近乎垄断的地位，中国一直以来都希望建设属于自己的卫星系统，实现“卫星自由”。

　　北斗导航卫星在国内科研人员走了23年的艰苦历程后，完成了从依赖他国技术到完成自主研发占领科技高地的蜕变。近日正式完成全球组网之后，成为了第四个拥有独立的全球导航定位系统的国家。

　　GNSS高精度定位的优势

　　那么，GNSS能提供什么?GNSS更多提供的是车道级，高可靠性、高完整性的位置信息，GNSS独特的特点是提供的位置信息是绝对位置，不是相对位置。提供绝对的UTC(国际协调时间)，绝对的车速以及绝对的航向信息。

　　这一特点的好处是，在任何的前提条件下或雨雪雾环境中都可以提供信息，可以在更小的范围内进行地图匹配，降低地图匹配所需的算力，进而降低地图成本。同时可以为其他传感器提供很好的支撑, 共同协作，达到功能安全。

　　具体来看，GNSS高精度定位可从多个方面为自动驾驶汽车赋能，比如提升感知系统的稳定性和可靠性。目前主流的自动驾驶传感器，如摄像头、亳米波雷达、激光雷达，虽然具备相对定位能力，但由于它们在实际应用过程中均有各自的缺陷，导致这些传感器的定位能力会随之受到天气、环境、地形等各因素的影响

　　比较之下，GNSS高精度定位技术可以避免受到外界因素干扰，即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下，依旧能够为自动驾驶汽车提供精准、稳定、可靠的定位信息，帮助车辆判断当前所处位置，从而对目前的环境进行整体认知，便于车辆进行下一步的決策。

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