农机自动驾驶的使用方法与注意事项

　　司南导航：农机自动驾驶系统的使用方法

　　1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设，连接好线缆，打开基站电源开关，观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时，表明基站正常运行。

　　2、基准站架设完成后，打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关，等待约半分钟左右，系统开始正常工作。

　　3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务，在想要的直线起点处点击A点，状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置，从而完成A-B线设置，点击返回按钮回到主界面。

　　4、A-B线设置完成以后，点击自动驾驶按钮，此时农机进入自动驾驶模式，再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式，掉头完成以后继续打开自动驾驶模式，自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作，农机即可实现直线高精度行驶。

　　农机自动驾驶系统使用注意事项

　　1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。

　　2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引，如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。

　　3.当拖拉机工作时有林带时，若卫星信号不好，可在设定好AB线后，工作可由农田中央向边缘作业。

　　4.当信号出现问题，误差较大时，按左上角的状态键来查看，确认是卫星信号不好，还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上，HDOP值在1.5以下，则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下，CMR时间在35以下，则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时，查看天线是否被遮挡，附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好，通信模块登陆不正常时，请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。

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