RTK技术在无人机行业上的应用
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RTK技术的工作原理解析
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发布时间：2021年04月19日
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司南导航：RTK技术，即载波相位差分技术，缩写来自Real-timekinematic，意思是实时实时动态差分。是差分GPS(differential GPS-DGPS，DGPS)中精度最高的一种。
RTK的工作原理：
差分就是使用地面基站解校准误差。建立在实时处理两个测站的载波相位基础上，利用地面接收机和机载接收机的信号进行双频(L1、L2接收频率)双差(站站差分、星星差分)，来消除传输中的误差和接收机本身的误差，从而获得极高的定位精度，位置和高度测量精度一般都在2~3厘米。
先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户(GPS导航仪)，对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。
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