RTK技术在无人机行业上的应用

　　司南导航：最近几年无人机市场可以说的上是非常火爆的，无人机公司也是数不胜数。无人机的应用场合也是非常之多的，农业、物流、安防、巡航、测绘、航拍等等都得到了非常好的应用。同时无人机市场也催生了许多的配套设备的发展。RTK在工业无人机上的应用就是一个很好的例子，他的精准性可以说的上是相当完美，在固定解状态定位精度是可以达到厘米级的。在这里就不对RTK系统如何去工作来做解析了，我们这里主要讲的是如何去应用这个系统。

　　RTK的全名是叫载波相位差分，其应用依赖于基站的差分信号。再在接收机上求差解算坐标位置。这种解算出来的数据定位精度可以到达厘米级，当然这个是相对基站的定位精度，因为基站获取自身的坐标属于单点位置，而单点位置本身就存在误差。

　　RTK一旦进入到固定解在这里面是有很多的数据可以利用，不止是位置哦，还有高度也是可以用的。不过对RTK的数据的可靠性还是非常重要的，因为基本上市面上的RTK系统对数据的可靠性都是99.99%，还有就是中间差分数据链突然断掉了，这些都是需要去考虑的。所以还是有比用利用RTK中的一些数据来进行判别，比如固定解的标志，位置方差等等，大家有兴趣可以自己去发掘，这个也是需要很多实验才能够得出的。

　　我这里就不对这些个方案进行详细去描述，我这里只贴出几张图片，具体的如何去应用可以有很多的功能可以去开发的。这里我们贴出两个参考方案，一个是基于普通无线的方式，这个主要是考虑移动性强，设计简单，缺点是基站无线覆盖范围小。还有一个是基于GSM网络方案，这个方案应用性强，但是这个就类似于手机基站了，这个覆盖范围广(但是这个也不能太广了最好是

　　无线方案就比较简单，一个基站+一个无线模块就可以解决。

　　这个主要是把差分数据通过网络发送到服务器再分发到移动站终端，这个从长期的角度上来看是比较靠谱的，毕竟省了基站，而且这种差分数据也是可以应用在很多的场合的。这个就对很多无人机应用的场合就提出了要求，就是需要好的网络才能通信顺畅，不过未来的发展全面覆盖网络应该问题也不大。

　　RTK在无人机上的应用在一定程度上是非常重要的，毕竟这个是在天上飞，一旦有差池就掉下来，那样损失就大了。目前很多领域的无人机都要求精准定位，比如农业无人机就要求在喷洒的时候不漏喷、不重喷，那么这就需要RTK系统了，也有很多的无人机的电子罗盘很容易受到干扰，比如电力巡航就可以采用定位定向的RTK系统了。

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