影响GNSS系统的关键性技术有哪些？

　　司南导航www.sinognss.com：衡量一个 GNSS 系统是否足够优秀，主要看它的精度、速度和灵敏度。这个速度，主要是指从启动定位设备到首次正常定位所需的时间，也称为 TTFF(Time to First Fix)。

　　影响 GNSS 定位精度的主要原因，是误差。误差既来自系统的内部，也来自外部。例如穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差等等。

　　这些误差，有些是可以完全消除的，也有些是无法消除或只能部分消除的。消除水平的高低，直接决定了系统的准确性和可靠性。

　　为了更好地消除误差、提高反应速度，GNSS 会引入一些天基或陆基的辅助手段。结合辅助手段的 GNSS，也被称为 A-GNSS。A 就是 Assisted，“辅助”的意思。

　　现在比较常用的，是通过陆基的移动通信网络，传送增强改正数据，提供辅助信息，加强和加快卫星导航信号的搜索跟踪性能和速度，缩短定位时间，提高定位精度。

　　A-GNSS 系统架构

　　除了 A-GNSS 之外，GNSS 还引入了一些关键技术，帮助提升系统性能。

　　首先是 RTK 技术。

　　RTK(Real-time kinematic)，称为实时动态差分法，又称为载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统 RTK 和网络 RTK。

　　传统 RTK 模式，只有一个基准站。网络 RTK 模式，有多个基准站。

　　以网络 RTK 为例，多个基准站会采集监测数据发给控制中心，控制中心针对数据进行粗差剔除后，再进行解算，并最终将改正信息发给用户。

　　网络 RTK 的覆盖范围很快，可以距离用户上百公里。而且，网络 RTK 拥有更高的精度和稳定性。

　　然后是惯性导航技术。

　　GNSS 卫星定位虽然方便，但容易受客观条件的影响。例如隧道、森林等路段，GNSS 信号容易中断。此时，就需要临时采用其它的辅助手段。

　　航位推算(DR，Dead Reckoning)，就是一种自主式的惯性导航技术。通过采用加速度传感器和陀螺仪传感器，结合一些专用算法，它可以根据用户终端(例如车辆)的初始位置信息以及传感器获得的信息，推算出用户终端在盲区位置的高精度导航数据。

　　DR 和 GNSS 有很强的互补性，一方面 DR 可以帮助补盲，另一方面 GNSS 也能对 DR 进行实时纠偏，帮助 DR 推测出更准确的位置。

　　此外，就是双频技术。

　　所谓双频，很好理解，就是 GNSS 模组同时支持多个不同 GNSS 系统的不同频段，以此增强信号的接收能力。

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