无人机飞控系统原理与组成

　　司南导航www.sinognss.com：无人机飞控系统的原理是什么呢？它是由什么组成的呢?刚接触无人机的小伙伴们，是不是有很多疑问？下面大家就一起来了解一下吧。

　　01飞控：全称为飞行控制系统

　　飞行控制系统俗称为飞控，该系统可用来保证飞行器的稳定性和操纵性、提高完成任务的能力与飞行品质、增强飞行的安全及减轻驾驶员负担。飞行控制系统的分类从不同角度出发有不同的分类方法。根据控制指令由驾驶员发出，另一类是自动飞行控制系统，其控制指令是系统本身自动产生的。飞机的俯仰、滚转和偏航控制，增升和增阻控制，人工配平，直接力控制以及其它改变飞机的构形控制(如改变机翼后掠角、水平安定面安装角等)，它是飞机的一个组成部分，故也属于飞行控制系统。

　　02那么它们的原理是什么呢?

　　陀螺仪

　　基于角动量守恒的理论，用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。陀螺仪对微小的转动非常敏感，所以它对飞行器飞行姿态的控制起着重要作用，飞机有一点点的偏转陀螺仪就能自动修正，简单的来说陀螺仪就是帮助飞机保持稳定姿态的，所以又陀螺仪的飞机飞行稳定。

　　电子罗盘磁力计

　　电子罗盘磁力计(Magnetic、M-Sensor)也叫地磁、磁感器，可用于测试磁场强度和方向，定位设备的方位，磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。

　　GPS

　　GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。一般在GPS模块中还会包含地磁罗盘(三轴磁力计)：测量飞机当前的航向。

　　加速度计

　　加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。

　　气压计

　　气压计，根据大气压强检测检测当前高度的装置。

　　掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。

　　有经验的小伙伴已经掌握了飞行的技巧，而对于没有经验的小白来说(比如说我)还是需要勤加练习啊。

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