北斗芯片：寻求突围之路
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农业植保无人机真的有必要使用比GPS定位更精准的RTK吗？
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发布时间：2021年09月16日
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司南导航www.sinognss.com：我们知道，我国农田的田埂宽度普遍较小，且多丘陵、山地等复杂地形，对植保无人机飞行航线的精度要求很高。如果不能做到精准喷洒，不仅达不到防治病虫害的效果，甚至还可能产生药害。传统植保无人机正是由于GPS定位偏差，会有掉高、飞不直等现象，常常出现重喷、漏喷等问题，如何实现精准喷洒一直是业内不遗余力攻克的技术难题。
RTK技术的应用，可以说让植保无人机真正走上了精准作业之路。
精准作业体现在两个维度：一是飞得精准，即高精度自主飞行技术。通过RTK系统可获取准确的田地边界信息，将航线精度从米级提升至厘米级，且不需要人工遥控，实现全自主飞行和喷洒；同时让无人机自动避开房屋、树木、电缆等障碍物，避免了碰撞和炸机事故。二是喷得精准，可以通过精准变量喷洒技术来达到，同时妥善地解决了以往因GPS定位偏差而造成的重喷、漏喷等问题。
如果说定位系统相当于无人机的「眼睛」，那GPS好比是「近视眼」，RTK则像是戴着高精度「智能眼镜」的「明眸」，既能准确识别各种障碍物，还能实时调整各种误差，真正实现精准定位。
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