电磁兼容概述：设计篇
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GNSS技术在自动驾驶中的大作用
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发布时间：2021年08月31日
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司南导航www.sinognss.com：全球四大卫星导航系统，美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、中国的北斗和欧洲的伽利略系统，目前已实现或接近实现提供全球完整服务的能力，可为全球陆、海、空、天的各类载体提供全球性、全天候、高精度的位置、速度和时间信息（PNT）。随着技术的演进，GNSS也在向更高精度的PNT方向发展，以应对商业市场对GNSS技术所提出的新的要求。
01高精度定位技术“非常瞩目”
随着全球卫星导航技术的快速发展，导航、定位、授时、以及通信等功能得到了广泛的应用，其中，高精度定位技术凭借着独特的优势，在导航和定位方面发挥着重要作用：
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提供全天候、全球性的导航和定位服务。
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可进行高精度、高速度的实时精密导航和定位。
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用途广泛，方便简单，效率更高。
当前，导航应用对自动化需求不断提高，且对功能和安全方面的需求也日益增加。从智能网联汽车到自动驾驶、无人机等，都需要高精度定位技术的支持。
以自动驾驶为例，自动驾驶是一个非常复杂的技术实现过程，车辆不仅要知道自己的位置，还要知道周围车辆的位置和道路驾驶状况。不仅如此，自动驾驶还需要突破厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划等技术瓶颈。
面对安全性以及实用性等方面的技术难题，高精度定位技术似乎成为了自动驾驶商业化的其中一条“光明大道”。
02北斗高精度定位在自动驾驶领域的应用
北斗作为我国自主研发和建设的卫星导航系统，可为全球用户提供实时、全天候、高精度的导航定位服务，其全球范围定位精度优于10米、测速精度优于0.2米/秒、授时精度优于20纳秒、服务可用性优于99%。
近年来，自动驾驶技术逐渐走向市场、走向量产，这离不开高精度定位技术的加持。北斗高精度定位技术可以避免受到外界因素干扰，即使遇到恶劣天气，或者在其他车载传感器弱卫星信号覆盖下，依然能够为自动驾驶汽车提供精准、稳定、可靠的定位信息，帮助车辆判断当前所处的位置，并对道路环境情况进行整体认知，便于车辆进行下一步的决策。
GNSS技术更多提供的是车道级、高可靠性和高完整性的位置信息，因此它在恶劣天气环境中也能提供信息，在更小的范围内可进行地图匹配，同时为其他传感器提供良好的支撑。
当前，全球出行方式正经历着从模式到技术的巨大变革中，结合云、HD地图、融合传感网络，基于所谓的V2x通信并通过5G网络，将构成实现未来无人驾驶的基础路径。
司南导航无人驾驶解决方案http://www.sinognss.com/product/215.html
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