高精度卫星定位在自动驾驶中的基础性作用
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基于北斗高精度RTK技术的提梁机自动驾驶系统应用简介：背景篇
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发布时间：2021年08月26日
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司南导航www.sinognss.com：在高速铁路桥梁建筑中，提梁机是预制箱梁现场架设施工中不可或缺的工具。简而言之，提梁机就是一种用于在制深台座与存梁台座、存梁台座与运粱车之间挪移预制箱梁的起重机。而在大型铁路、桥梁等一体梁的制梁厂，往往需要两台提梁机协同作业，才能运输长达几十米、重达几百吨的一体梁。运输过程中，由于两台提梁机轮胎与同一台提梁机两侧轮胎所受的地面阻力不同，及两台提梁机驾驶员控制提梁机时的速度差异等影响因素，导致两台提梁机不能保持相同速度和相同方向行驶。
传统方法中，每台提梁机需要在地面配备一个辅助人员，提醒提梁机驾驶员进行控制速度和方向。这样的方式不仅浪费人力资源，而且人眼观察精度有限。一种利用卫星定位技术的新型方式出现在人们的视野中，通过安装司南导航北斗高精度RTK设备，将输出的高精度的定位定向数据提供给提梁机自动控制系统，从而实现两台提梁机的自动驾驶，提高机械控制的精准度和稳定性，并能相应节约人力资源，大大提高工作效率。
司南导航北斗高精度RTK：http://www.sinognss.com/product/104/
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