什么是RTK？RTK概念探讨

　　司南导航：关于RTK的定义，主要有以下几种说法：

　　在《GPS卫星测量原理与应用》(周忠谟等编著，测绘出版社，1997年第二版)中，实时动态(Real Time Kinematic-RTK)测量系统，是GPS测量技术与数据通信技术相结合，而构成的组合系统。是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。

　　在《GPS测量原理及应用(修订版)》(徐绍铨等编著，武汉大学出版社，2003年修订)中：实时动态(Real Time Kinematic，简称RTK)测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTD GPS)测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。实时动态测量的基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。

　　在《GPS测量操作与数据处理》(魏二虎、黄劲松编著，武汉大学出版社，2004年)中，GPS RTK概念为：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量(ΔX，ΔY，ΔZ);基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和海拔高h，这个过程称作GPS RTK定位过程。

　　在我国测绘行业规范《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》(CH/T2009-2010)中，RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

　　在国家标准《工程测量规范》(GB50026-2007)条文说明中，RTK又称载波相位差分方法，是近十年来逐渐普及的一项新技术。其基本原理是：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电台实时传送给流动站，流动站将载波相位观测值进行差分处理，即得到基准站和流动站间的基线向量(ΔX，ΔY，ΔZ);基线向量加上基准站坐标即为流动站WGS84坐标系的坐标值，经坐标转换得出流动站在地方坐标系的坐标和高程值。

　　在行业标准《卫星定位城市测量技术规范》(CJJ73-2010)中对RTK测量方式进行了说明，RTK测量可采用单基站RTK测量和网络RTK测量两种方式进行。单基站RTK测量方式是临时架设1个(或多个)基准站，在小区域范围内采用电台或GPRS、CDMA等无线通信方式向流动站用户发播差分改正数的一种测量方式。

　　在《测绘学名词(第四版)》中，实时动态测量(RTK)：通过基准站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值实现流动站快速高精度定位的局域精密差分。

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