GNSS如何定位？

　　司南导航：GNSS定位是根据无线电波的传播速度是恒定的，传播路径的线性性质，通过测量空间中的电波的传播时间来确定距离差的卫星和用户接收机天线之间的距离差、距离和测量值，再以这些距离差为半径进行三球交汇，根据联立方程求解用户位置。因为卫星时钟难以与用户接收时钟维持严格的同步，受卫星时钟和接收时钟同步误差影响，实际距离观测不是真正的卫星和观测站之间的距离，而是包含距离误差，称此距离为伪距。为了实时解算3点坐标分量和1个差分GNSS接收机时钟误差，就需要至少四颗卫星的同步观测。

　　有两点需要着重说明：(1)GNSS定位与网络信号无关，即在没有网络信号覆盖或者网络中断的情况下，只要卫星信号没有遮挡，GNSS定位不受影响;(2)导航或定位时，网络的作用在于加载底图，同时缩短GNSS首次定位成功的时间，当GNSS定位完成后，网络的作用便可以忽略不计。

　　网络定位

　　网络定位有两种方式，一种是WIFI定位，是根据WIFI路由器所在位置进行定位，这种定位精度比较高但不可靠，因为导航软件不可能记录下地球上每个路由器的位置，所以定位位置发生漂移的情况时有发生。

　　网络定位的另一种方式是基站定位，这种定位可靠，但误差大，原因是这种定位方式依赖于基站分布密度(如图3)。发达地区的城区定位精度会比较高，目前最高可达几十米到百米以内。但边远地区基站分布间距比较大的时候，误差会很大，有时甚至可达数公里以上。

　　网络定位的共同特点是速度快，只要联网，瞬间可以定位，任何手机都可以秒定。但较之GNSS定位，网络定位的精度偏低。GNSS定位依赖于空间卫星，缺点是首次定位反应慢，目前苹果等品牌手机冷启动首次定位也需要5秒以上，但GNSS定位精度高，不受网络限制，在荒无人烟的区域都可以定位。

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