什么是精准农机机械自动导航系统？

  司南导航www.sinognss.com：保障农业生产的稳定和发展是国家的第一要务。当前，我国耕地面积越来越大，对于农业机械化的要求也日益变高。传统的播种收割工作，全靠驾驶员的技术水平，作业效率低下、损耗严重，且农村劳动力持续减少、劳动力成本大幅提升及人工喷洒农药的安全风险在一定程度影响粮食生产安全，农业生产未来将面临“谁来种地、怎么种地”的问题，自动驾驶农机或成为解决农业痛点问题的一个新选择。

　　一、对于农业来说，北斗就是一个超级外挂

　　自动驾驶农机很大程度上依靠高精度导航，操作环境比较简单，并不像自动驾驶汽车技术那么复杂。随着我国农业机械化水平的日益提高以及国家对精准农业的大力扶持，自动驾驶农机逐渐走进田间。目前，自动驾驶农机系统多以辅助驾驶和直线自动驾驶为主，不仅能够降低农机作业中驾驶员的操作难度和劳动强度，同时还能提高农机的作业时长。

　　随着北斗导航技术在农业领域的广泛应用，近年来具有自主知识产权的传感器、无人机、农业机器人等技术研发应用和集成应用卫星遥感、航空遥感、地面物联网的农情信息获取技术日臻成熟。目前，北斗系统已广泛应用于农业生产的各道工序，包括起垄播种、土地深松、作物收割、秸秆还田等等。

　　在智能化、数字化时代的当下，北斗导航技术正在改变着中国的传统农业，推动其向更精准、更智能、更数字化方向发展。

　　二、北斗导航如何应用在农机领域?

　　卫星导航系统的定位服务，可充分应用于现代精准农业。事实证明，将卫星导航技术应用于农业生产，可明显提高农业产量、降低成本、保护环境。目前，卫星导航技术可用于农场规划、田间测图、土壤取样、农机引导、作物田间监测、产量监测系统等。

　　以司南导航的北斗农机自动驾驶系统为例，将高精度的北斗/GPS 卫星定位系统安装到拖拉机上，通过控制农机的转向液压系统，控制农机按照设定的路线(直线或曲线)自动行驶(不需驾驶方向盘)。接合线之间的偏差可以控制在+2.5厘米，充分解决“耕地不直、播种重漏”的问题，降低生产成本，提高土地利用效率;同时减轻驾驶员的疲劳感，农机按照设计好的路线行驶，无需驾驶员太过干预，同时农机可以全天候工作，提高了农机利用率抓紧耕种，抓紧农忙时间的抢种抢收。

　　上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG300+是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统，主要由ECU控制器、P300显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、角度传感器和液压阀等部分组成。

　　农业生产者根据位置传感器设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、靶地、旋耕、起陇、播种、喷药、收获等各个环节的农业作业。

　　三、农机自动驾驶系统优势

　　因此，农机自动导航系统的应用具有极大效益：

　　1. 提高土地利用率，增加种植。精细化的农田作业，使土地在耕作方面更笔直合理，减少了漏耕漏种的现象，减少了土地的浪费，增加实际种植面积。

　　2. 提高农业机械效率。安装了北斗导航系统的农机可实现24小时连续作业，提高农机效率，增加农机驾驶员的耕作面积，增加收入。

　　3. 减轻农机驾驶员的劳动压力。北斗导航农机驾驶系统可在农机耕作过程中实现无人操作，降低了驾驶员的劳动强度，使驾驶员在耕作中有更多的精力，减少了农机驾驶中的安全隐患。

　　4. 减少农机作业中的损失。通过使用北斗导航农机驾驶系统，可实现农机在多种作业过程中的调理统一，减少压苗伤苗的几率，减少收获损失，提高作业效率。

　　在中国，精准农业正在蓬勃发展，从耕地播种、施肥打药到环境控制、产量监测都将逐渐实现精细化管理，农民将不再是"面朝黄土背朝天"的形象，在精准农业标准化作业的要求下，北斗高精度导航也将在精准农业领域发挥越来越重要的作用。

　　司南导航农机导航系统：http://www.sinognss.com/product/208.html

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