gnss接收机是什么？

　　司南导航www.sinognss.com：GNSS接收机又称北斗卫星导航接收机，是北斗卫星导航系统的用户关键设备，是一种接收、跟踪、变化和测量北斗卫星信号，通过分析卫星电文及对相关数据进行处理而获得定位解算，并且完成应用系统所要求的其他功能的无线电接收装置。

　　司南导航北斗/GNSS 接收机

　　目前GNSS 接收机在各行各业的引入和推广，已使传统的导航定位领域发生了革命性的变革，特别是车载导航仪和手持用户机给人们实实在在带来了便利，GNSS 必将成为一种最先进、最活跃、最具渗透力的社会生产力。

　　一、GNSS接收机的组成

　　北斗/GNSS接收机主要接收机天线单元、主机单元和电源三部分组成。接收天线的主要功能是射频信号的接收，把卫星播发的电磁波转换成便于处理的电信号;主机单元的主要功能是对经过处理的电信号的跟踪、处理和测量，测地型北斗/GNSS接收机主要利用载波相位值进行相对定位，在工作时首先对卫星发射的信号进行接收，然后通过内部信号处理，计算出伪距和多普勒频移，最终调解出卫星导航电文、获取用户的三维坐标，从而实现导航定位功能。

　　司南导航AT360外置测量天线

　新建工程现场，司南导航GNSS接收机正在工作

　　二、GNSS接收机的分类

　　北斗/GNSS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类。

　　1、 按接收机的用途分类

　　1) 导航型接收机：主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度一般达到米级。接收机价格便宜，应用广泛。

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　　2) 测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。

　　司南导航N5惯导RTK可用于精密测量

　　3) 授时型接收机：主要利用GNSS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台、无线通信及电力网络中时间同步。

　　司南导航自主研制的北斗+GPS OEM主板北斗授时接收机M300 TD

　　2、 按接收机的载波频率分类

　　1) 单频接收机。

　　2) 双频接收机。

　　3)多星多频接收机。

　　司南导航自主研制的北斗多模多频RTK接收机

　　3、 按接收机通道数分类

　　GNSS接收机能同时接收多颗GNSS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：多通道接收机、序贯通道接收机、多路多用通道接收机。

　　4、 按接收机工作原理分类

　　1) 码相关型接收机：是利用码相关技术得到伪距观测值。

　　2) 平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波信号。通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。

　　3) 混合型接收机：该种仪器综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。

　　干涉型接收机：将GNSS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。

　　三、GNSS接收机的主要性能指标

　　不同应用领域对GNSS接收机性能要求的侧重点不同，其主要性能指标主要有以下7个方面。

　　1、首次定位时间

　　首次定位时间TTFF(Time To First Fix)用于衡量接收机信号搜索过程的快慢程度，定义为接收机加电至其捕获第一个有效导航数据点所需的时间长度。其又分为冷启动、温启动和热启动。

　　冷启动是指GNSS接收机在时间、位置、当前星历均未知的情形下定位所需的时间，如接收机初次使用时，电池耗尽导致星历信息丢失时，关机状态下，接收机移动100公里以上的距离。冷启动定位所需的时间最长。温启动是指接收机在时间和历书已知、无星历、距离上次定位100公里以内的启动。热启动是指时间、历书及星历均已知，位置距离上次定位点100公里以内的启动。

　　2、捕获灵敏度

　　GNSS接收机启动后第一次定位时搜到星的卫星信号最低发射功率。

　　3、跟踪灵敏度

　　GNSS接收机能够连续保持锁定所需要的最低功率水平。

　　4、重新捕获时间

　　GNSS接收机在丢失接受信号状态下，重新接收到信号并锁定所需的时间。

　　5、静态定位精度

　　相对于一个已知定位点，接收机定位的精度。

　　6、动态定位精度

　　接收机在空间处于运动状态下定位的精度。

　　7、抗射频干扰能力

　　对于GNSS接收机，射频干扰源主要无意、带外的干扰因素如GSM、WLAN，电磁干扰等。射频干扰最终会降低GNSS信号的有效载波噪声功率比。

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