RTK测量原理以及工作步骤是什么？

　　RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，RTK由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。

　　RTK测量是根据GPS的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上(基准站)，另一台或几台接收机放在待测点上(移动站)，同步采集相同卫星的信号。基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站;RTK移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，实时给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。作业时，移动站可处于静止状态，也可处于运动状态;可在已知点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可进行RTK每个历元的实时处理，只要能保持4颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出待测点的厘米级的三维坐标。

　　RTK静态控制测量的使用方法如下：

　　1、控制点的布设

　　为了达到GPS测量高精度、高效益的目的，减少不必要的耗费，在测量中遵循这样的原则：在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。所以对GPS测量各阶段的工作，都要精心设计，精心组织和实施。建议用户在RTK测量实施前，对整个GPS测量工作进行合理的总体设计。

　　2、选点

　　选点即观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。

　　3、基线长度

　　GPS接收机对收到的卫星信号量测可达毫米级的精度。但是，由于卫星信号在大气传播时不可避免地受到大气层中电离层及对流层的扰动，导致观测精度的降低。因此在使用GPS接收机测量时，通常采用差分的形式，用两台接收机来对一条基线进行同步观测。在同步观测同一组卫星时，大气层对观测的影响大部分都被抵消了。基线越短，抵消的程度越显著，因为这时卫星信号通过大气层到达两台接收机的路径几乎相同。

　　同时，当基线越长时，起算点的精度对基线的精度的影响也越大。起算点的精度常常影响基线的正常求解。因此，建议用户在设计基线边时，应兼顾基线边的长度。通常，对于单频接收机而言，基线边应以20公里范围以内为宜。基线边过长，一方面RTK观测时间势必增加，另一方面由于RTK距离增大而导致电离层的影响有所增强。

　　4、提高GPS网可靠性的方法

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