实时动态RTK测量技术基本原理

现在已经普遍采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)直接测量地面点的大地纬度和大地高度。GPS以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。GPS测量工作的模式已有多种，如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。但是，利用这些测量模式，如果不与数据传输系统相结合，其定位结果均需在测后处理，所以以上各种测量模式，不仅无法实时地给出观测站的定位结果，而且也无法对基准站和用户站观测数据的质量，进行实时地检核，因而难以避免在数据后处理中发现不合格的测量成果，需要进行返工重测的情况。综合考虑实时动态测量的作业模式最适宜于地理信息系统的数据采集。

实时动态(Real Time Kinematic—RTK)测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。

RTK技术又称栽波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类，一类是修正法，即将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标;另一类是差分法，即将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。可见修正法属准RTK，差分法为真正RTK。

RTK定位原理如图1所示：

实时动态测量的基本思路是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接受机在接受GPS卫星信号的同时，通过无线电接受设备，接受基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。