RTK工作原理及其优势

RTK 技术是GPS技术的一个新突破，该技术为地籍测量工作的可靠性和高效率提供了保障。该技术打破了传统的测量莫测，具有实时性、高效率、高精度的优势，不需要受到气候、季节、通视条件的影响，大大提高了工作效率，减少图根控制点的数量。提高了地籍测量的精度。

1、 RTK工作原理及其优势

1.1 RTK定义

RTK(Real Time Kinematic)载波相位差分技术GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测.RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术.它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

RTK(Rea1 TiMe Kinematic)实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPs(RTDGPS)技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成

1.2 RTK工作原理

在RTK作业模式下.基准站通过数据链将其观测的星历数据传送给流动站。流动站通过数据链接收来自基准站的数据，同时采集GPS观测数据，并在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果，历时不到ls。

2、 RTK地籍测量图根控制

沈谭镇总面积54km ，耕地4.3万亩。8345户，总人口2.7万人。下面以该地区地籍测量为例.分析RTK地籍测量测量图根控制，采用1：2000比例尺。地籍测量中的应用地籍中应用RTK技术测定每一宗土地的权属界址点，能实时测定有关界址点及一些地物点的位置并能达到厘米级的精度 将GPS获得的数据进行处理后直接录入GPS系统.可以精确地及时地获得地籍图。

2.1图根点的布设

地籍控制点要有足够的密度。每幅地籍图内至少有两个可以互相通视的埋石控制点。图根控制点的密度既要顾及测图比例尺精度， 又要保证从测站到界址点的量距长度小于50m。采用动态GPS(VRS)平滑测设图根控制点，即自动观测个数不少于l0个观测值并取平均值作为定位结果。

2.2 图根点测量

为了保证地籍测量的精度。在现有控制点基础上.结合实际情况，GPS (RTK)测量， 设图根点若干个。图根点编号为KZ1-KZ216，为GPS(RTK)实施测量，图根点标志以“钢钉”为主，部分采用“木桩”和“刻十字”。采用GPS(RTK)方法测量时，首先选择一个地势高，开阔无遮挡的地方架设基准站，基准站设置成功后，使用仪器自带软件对已知点平差成果求取转换七参数。再对原有控制点进行测量，平面坐标(X、Y、H)与原有成果比较，精度可靠的情况下再进行测量。

因地形限制无法采用GPS RTK技术观测图根时，可在E级GPS或GPS RTK图根点的基础上发展二级图根导线或布设不多于三条边，总长不超过100m 的支导线。但利用支导线测量的图根点总数不得超过图根点总数的30%。测边时应加入加常数、乘常数、倾斜改正将导线边长改正到高斯平面上。当气象改正数大于边长的1/10000时加入气象改正。其中边长的水平距离按近似公式计算：D=S·COSα

式中：D为边长的水平距离，S为经气象改正、加(乘)常数改正后的斜距(m)， α为竖直角。图根导线主要技术要求如表1。

3 、精度分析

为了对测量之后的精度进行检验，在上述地籍RTK测量之后。采用全站仪对部分相互通视的点实测的边长、高差与测量坐标反算边长、高差比较，最大边长较差0.018m。最小边长较差0.00lm。边长间距中误差为0.007m。高差(△H)最大较差为0.053m，最小为0.000m。结果表明所测点精度良好。可以看出，RTK实测精度完全符合导线测量精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。

为保证GPS RTK(含网络RTK)测量精度，应进行检核。其检核方法为每个图根点均应有两次独立的观测结果，两次测量结果的平面坐标较差不得大于+3cm、高程的较差不得大于+5cm，在限差内取平均值作为图根点的平面坐标和高程。

4、结语

综上所述，在地籍图根控制测量中，RTK技术操作简单、精度高、效率快，与传统的测量技术相比，能够有效的确保测量结果的精确。并且根据实例分析发现，RTK图根测量与导线测量方法相比。不会产生误差积累，定位精度高，可以说GPS RTK技术非常适合大规模的数字化地形图测量。