试论农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用

精河县农田耕作面积较大，传统的人工生产模式已经无法满足生产需求，严重制约了农业生产发展，为了解决这一问题，提高生产效率，在推进农业生产机械化建设过程中，应用了农机作业卫星导航自动驾驶技术，有效的促进了机播作业的实现，在提高农业生产水平和生产效率方面起到了显著作用。文章简要介绍了农机作业卫星导航自动驾驶技术，对精河县农机作业卫星导航自动驾驶技术的具体应用情况进行了分析，并针对其中的不足提出了改进措施，为加快精河县农业的快速发展提供了有利保障。

精河县位于新疆西北部，北温带干旱荒漠型大陆气候明显，非常适宜棉花、玉米、枸杞、瓜果等多种农作物的生长，2016年农业经济作物种植面积达到122.76万亩，是新疆省的农业大县。为了加快农业的发展，全面实现农业机械化生产，在县委、县政府的大力支持和正确领导下，在农机作业中引入了卫星导航自动驾驶技术，2016年新安装农机自动驾驶卫星定位导航仪15套，整个春播季播种覆盖面积高达46730亩，在农业生产中发挥了巨大应用优势。

1 农机作业卫星导航自动驾驶技术的介绍

农机作业卫星导航自动驾驶技术是以卫星导航技术为核心，以农机车辆为作用对象，结合实际播种需求，在播种之前，设定好农机车辆的行走路线，设置直线或者曲线导航模式。然后以基站为线号接收、发送中转站，借助于方向传感器，将农机车辆的实际行进情况进行采集，并传输给导航卫星，在对农机车辆进行准确定位的同时，还能获取车轮的转动情况。导航卫星在接受到信号之后，会根据预先设定好的农机车辆运行程序，向控制器发出指令，通过液压控制阀对农机车辆的运行进行调整，使其按照设定好的路线和导航模式行进，保证播种作业的顺利完成[1]。

2 精河县农机作业卫星导航自动驾驶技术应用具体情况

2.1 指导思想

随着农业生产现代化建设的持续推进，精河县县委、县政府积极响应国家的号召，始终贯穿“科技是第一生产力”的发展理念，以农机标准化作业为核心，对传统生产模式进行改革、创新，在全县范围内开展农机新技术、新机具推广及应用工作，依托基层农机服务站，将农机使用方法和技术进行普及，为广大农民带来了先进的生产技术和生产设备，为实现农业生产全程机械化提供了有利保障。为了加快农机标准化建设，推进农业生产全程机械化的实现，县委、县政府依托农机技术骨干分子，在全县范围内建立了多个示范点，大力开展农机作业卫星导航自动驾驶技术的推广与应用工作，以改变当前农业落后的作业方式。

2.2 实际应用情况及应用效益

农机作业卫星导航自动驾驶是农业生产全程机械化的一项重要工作，2015年县委、县政府将该项工作作为重点项目，给予了大力扶持，制定了一系列的推行措施及惠农政策，为农机作业卫星自动驾驶技术的顺利推广及应用创造了诸多有力条件，并通过有序组织和科学指导，将具体工作计划在实际生产中得到了有效落实。2016年县委、县政府持续加大推广示范力度，积极引进农机自动驾驶卫星导航系统15套，整个春播期，应用拖拉机自动驾驶卫星导航系统播种小麦14700亩，棉花32030亩，在加快农业生产全程机械化的实现方面起到了重要作用[2]。

通过应用农机作业卫星导航自动驾驶技术，改善了农机人工驾驶播种模式中的很多不足之处，具有多方面的应用优势。首先，项技术操作难度低，能够减轻驾驶员的工作量，使驾驶员将更多的精力放在了对农机工作性能的监控上，有效的提高了播种质量。同时，卫星导航自动驾驶系统设定好程序之后，可以多次使用，并且能够24小时不间断持续作业，在农忙时节可以快速完成生产作业，提高了作业效率。其次，加强了对接茬准确性的控制力度，接茬作业更加规范化，有利于后期采收的完整性，能够增加农业经济效益。

3 农机作业卫星导航自动驾驶技术应用中的问题及建议

3.1 农机作业卫星导航自动驾驶技术应用中的问题

精河县在建立农机作业卫星导航自动驾驶技术应用示范区之后，所取得的应用成效是非常显著的，在提高播种效率及质量、增加农民经济收益、减轻驾驶员劳动强度等方面起到了重要作用，有利于加快精河县农业生产全程机械化建设。但是，在实际作业中也出现了一些列问题，影响了农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用作用和应用价值。因为自动自动驾驶卫星导航系统是新事物、新技术，部分农机手对使用和操作卫星导航系统不熟练，在作业过程中容易出现失误;基站建设力度有待提高，基站数量较少，无法实现对作业区的全面覆盖，并且不同基站之间间隔较远，卫星信号不稳定，容易出现信号中断现象。

3.2 农机作业卫星导航自动驾驶技术应用改进措施

首先，应该加大技术推广、普及力度，提高农民对农机作业卫星导航自动驾驶技术的认识，熟悉规范的操作程序和操作方法。同时，政府应该积极组织一批基础技能扎实、作业经验丰富的技术人员，深入到基层群众中去，手把手的对农民进行指导，纠正农民操作中容易出错的环节，帮助农民快速掌握新技术。最后，政府应该加大基站建设力度，增加基站数量，缩减基站之间的距离，实现对作业区的全面覆盖，保证导航卫星信号的良好及稳定，为农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用提供基础保障。

结束语

精河县在应用农机作业卫星导航自动驾驶技术之后，机播作业效率和质量得到了显著提高，解放了大量的劳动生产力，充分发挥出了农机作业自动驾驶卫星导航系统的应用优势，播种作业变得更加精准、可靠、高效，获得了民众的一致好评，起到了预期的示范作用。为了全面推进农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用，需要针对其中存在的问题加以改善，从分发挥出应用优势，更好的服务于农业生产作业，加快农业的发展。