海洋测绘中常用的RTK测绘技术
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GPS北斗定位模式下的智能驾考驾培系统
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作者:
发布时间:2022年01月18日
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一、行业背景
随着导航卫星GPS(北斗)高精度定位技术的成熟,通过采用高精GPS定位的方式取代原有的驾校考试及评判模式,正在发挥着巨大的作用。
采用卫星导航评判系统的主要优势有:
1、提高考试、训练效率由于整个系统维护量小,可以连续不间断发GPS/BD2,选择多个起点和终点、考试和训练同时进行
2、培训方式灵活
同一个项目上,可以培训不同车型,同一个场地上,可以培训不同项目,提高场地利用效率。
3、降低运营成本
场地免维护、系统配件消耗少,管理成本低。
二、系统组成
2.1 基准站系统
基准站系统组成:高精度测量型接收机HI、供电设备、无线AP交换机中控PC、高精度天线、发射电台发射天线。
1、数据采集定位模块
2、车辆状态传感器
3、天线
4、通讯链路
5、车载设备箱
6、车载中控机
三、系统应用优势
3.1 科目二 应用
驾驶员考试的内容其实质就是自动检测车辆在考试场地的位置,判断车辆是否压线,司南导航拥有完全的驾考解决方案,其原理是:使用司南RTK产品给场地定位,标定出场地上每根线的位置,并给每个线附上属性,储存到评判软件 内,再给考试车辆定位、定向,实时监测车辆的位置,并通过算法实时计算出车身特征点和车轮特征点位置,评判软件自动分析计算车辆是否压线。
3.2 科目三应用
驾驶员考试系统,科目三考试为路考,原理与科目二类似,首先标定考试路段,给考试路段的每一条车道、每一条车道线、每一个路标对应的区域,每一个路口都测绘成图并附加相应的属性,储存到评判软件备用,再给车辆定位,根据车辆的航向角和定位数据计算车身和车轮特征点位置,评判软件判断车身所在的位置,判断考试 是否合格。