卫星导航和自动驾驶技术

卫星是指围绕行星运动的天体，它本身不发光。太阳系除水星、金星尚未发现卫星外，其他行星已发现有卫星。但是此处的卫星主要是从地球通过人工形式发射的电子卫星，其功能可以是通讯、气象等。卫星导航系统又被称作是“全球卫星导航系统”。主要采用最新GPS技术在导航通讯领域的最新应用系统。GPS概念的提出已有三十年，但被实际应用到工作中的时间仅有十多年，当前民用版的GPS卫星导航在全球范围内开始被大量使用，当前大约有百种应用类型GPS。

自动驾驶导航系统是按一定技术要求自动控制装置的一种新型技术。目前这个技术的使用非常广泛，比如，在有人驾驶飞机上使用，是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上，起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制功能。由基准站、车载卫星定位组件、决策支持组件以及自动控制组件组成等四部分构成。基准站能够接收定位卫星信号，通过计算得到信号中包含的误差，并获取误差改正参数;然后通过电台或者网络等通讯手段，将改正参数播发出去，为车载卫星定位组件提高定位精度。车载卫星定位组件即GPS流动站。该组件安装在拖拉机顶棚上，同样接收定位卫星信号，定位出机械当前位置、速度等信息，并接收基准站播发的改正参数，将定位精度提高至1～2cm。决策支持组件是自动驾驶导航系统的控制中枢。该组件能够人工设定并规划拖拉机行进路线，接收车载卫星定位组件提供的位置、速度信息并自动与规划路线进行反算，然后计算出合理转向方式，发出指令，控制自动控制组件。自动控制系统即为最终控制车辆转向的部分。自动控制系统通过接收决策支持组件给出的指令控制车辆转向，最终实现自动控制。自动驾驶导航系统将卫星定位、决策支持以及自动控制有机的进行结合(基准站和车载卫星定位组件结合)，实时高精度定位出车辆当前位置速度等信息并提供给决策支持组件，决策支持组件反算出当前位置与规划路线的偏差并控制自动控制组件，进行合理的转向调整，最终实现自动控制，完成既定的工作目标。