农机导航系统主要组成部分有哪些？

农机导航系统组成主要有方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器、导航光靶等。

1、方向传感器。向导航控制器发送高精度的转角信息，可实时向控制器发送车轮的运动方向。

2、通信模块。通过GPRS/CDMA登陆服务器，接收基站的差分数据。

3、导航控制器。自动驾驶系统的核心，接收基站差分数据，实现厘米级的RTK卫星定位，根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况、转角信息，实时向控制器发送精确的定位信息，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。

4、液压控制器。液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

5、导航光靶。内置双频GPS接收机;31个醒目指示灯在任何能见度下快速给您在线信息反馈;多重导航模式可供选择，直线，曲线，环线;大按钮，一按即可完成所有主要导航功能，GPS状态，设置和帮助功能的控制;使用U盘简单快速的把每天的作业数据导入计算机，用于出图和打印报告。

光靶接收GPS的定位信号， 在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式(直线或者曲线)。在设定导航线后，根据机组作业幅宽进行自动直线导航，技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，差分GPS的定位下，可对农机田间直线行走作业精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。