司南导航Moving-Base技术应用介绍(概述篇)

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发布时间:2021年10月28日
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  1 概述

  GNSS定位技术从模式上,分为单机定位和差分定位。差分定位方式中最常用的是高精度动态RTK技术。采用RTK模式作业时,通常要求基准站天线安置在开阔无遮挡的环境,且位置固定不动,播发差分改正数,使移动终端获得厘米级精度的定位结果。目前RTK技术已经广泛应用于高精度测绘、机械控制、车辆调度、形变监测等行业。

  目前还有一种对精度要求很高的应用场景是,在通讯方式受限制,且没有位置可以建设固定参考站,比如大海上,需要实时获得两个或多个运动载体之间的相对位置关系,包括距离、方位、相对速度等,但并不强调移动载体的绝对位置精度。适用于这种场景的GNSS技术我通常称之为移动基站技术(Moving-base technology),它类似于传统意义上的RTK技术,不同之处在于GNSS基准站是处于运动的状态。

  移动基站这项技术对于GNSS接收机算法的要求较高,相对精度最高可以达到厘米级,其影响因素包括卫星信号质量、移动基站与移动站的相对速度、基线长度(两台接收机之间的距离)及差分龄期。

  2 原理

  司南导航K系列板卡内置的RTK算法支持Moving-base工作模式,其原理是:

  移动站不断接收GNSS卫星信号,同时接收来自移动基站的实时卫星观测数据,通过解算获得移动站到移动基站的基线向量,以及移动站相对于移动基站的三维坐标。

  

 

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