无人机航测，RTK到底有什么用？

司南导航www.sinognss.com：测绘无人机采用RTK差分定位系统（可实现厘米级定位），这样也是为了加快作业效率。据介绍如果采用普通GPS定位，为了校正误差还需要派人去实地布设若干个像控点，而用了RTK则可以基本不用或是只需要少量像控点。

RTK（Real -time kinemaTIc）定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

自从RTK带入无人机领域以后，最近一段时间RTK技术在无人机上的应用有点火。在农业植保领域，大家都已经知道它能为无人机提高定位精度，降低飞行误差。

由于卫星信号的多路径效应以及大气中对卫星信号的折射和反射，当农田周边出现防风林或者天气环境影响时，卫星的定位精度就会降低，导致作业中的无人机出现航线偏移。

航线偏移存在一定的风险，在便用普通GPS进行定位，航线偏移的误差甚至可能达到10米左右，如果偏移量太大，将可能导致植保无人机撞上防风林或者其他事故发生。因此这样的自主飞行并不能让人安心，也没有办法真正的解放操作员的双手，操作员仍需要全神贯注地盯着整个作业过程，随时准备救场。

通过下图我们先来了解一下GPS和RTK定位的其中一个特点：

普通GPS的圆概率误差（CEP）有50%左右的概率在2.5米以内，另外50%的误差可能更大，甚至接近10米。上图中，当我们想要寻找O点的位置时，普通的GPS会告诉我们O点在A处，而A则是黄圈直径10米范围内的任意一个点。RTK通过实时差分技术，可以将范围缩小到10cm内。

飞机在作业时获取到的航线坐标并不是一条直线，而是一个有宽度的区域，如果使用GPS定位进行航线作业，则区域的宽度在0－10米的范围内，此时飞机实际飞行的轨迹将会是一条歪歪扭扭的曲线，并且每一次飞行的曲线都不一致。

而使用RTK技术时，航线将是一个0-10厘米宽度的区域，与GPS相比，RTK基本等于是直线飞行，弯曲的幅度很小，因此效果将更均匀可控。

植保无人机：在一些垄间距较大的田间作业时，如发生的偏移较大，甚至可能产生作物本身大部分漏喷和土地污染等次生危害，总而言之，RTK通过大幅提高定位精度来拓宽GPS定位技术的应用场景。在未来的农田里，RTK也会有更多产生作用的地方。它将融入作物生长的每一个阶段，帮助我们实时获取农田中任意位置的时间和空间信息，再搭配对应的设备，实现定时、定点、定量的农药化肥投放，取得最佳的经济效益和环境效益。除了植保作业外，高精度的实时定位还可以协助农村土地测量、确权和提供其他农田中的无人自动化设备高精度导航与数据服务。

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