GPS接收机如何组成？

　　司南导航www.sinognss.com;GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作;导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算;根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算，并将其从伪距中消除;根据上述结果进行接收机PVT的解算;对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。

　　基带信号处理：在GPS卫星信号的搜索部分，介绍了不同启动形式下对信号搜索的不同策略;在信号捕获部分，着重介绍了两种GPS卫星信号的捕获方法，即通过快速傅立叶变换(FFT)进行二维捕获以及通过延迟相乘法进行二维捕获;在信号跟踪部分，分别介绍了采用非相干延迟锁定环作为伪码跟踪环以及采用科思塔斯环作为载波跟踪环对输入信号进行跟踪，对导航电文及各观测量进行提取;在导航数据解码部分，介绍了导航电文的解码和校验方法。

　　导航解算：这部分内容为本课题的主要研究工作，因此，也作为本文的重点按各功能模块的不同进行了较详细的介绍。在卫星实时位置求解部分主要介绍了导航解算中常用坐标系及其相互转换关系;GPS时间系统及广播星历的意义及用法;根据卫星广播星历数据计算当前时刻各可视卫星位置的方法。在主要误差源及消除算法部分着重介绍了卫星钟差、相对论效应误差的来源及消除方法;对因地球自转产生误差的改正;卫星信号实时传输误差即电离层延迟误差和对流层延迟误差的来源、各改正模型及性能比较。在接收机PVT解算部分分别介绍了根据卫星位置和消除各项误差后的伪距进行的接收机位置时间解算(在可视卫星数目大于4颗时采用最小二乘法求解)及对载体运动速度的两种解算方法

　　司南导航GPS接收机：http://www.sinognss.com/product/18/

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