植保无人机与RTK技术

　　司南导航www.sinognss.com：植保无人机和RTK技术在世界的舞台上发展很长一段时间，最近几年我国才兴起广泛应用，而且两项黑科技首次实现完美结合，新兴的飞防植保行业在否定和肯定、疑惑和明确、怀疑和坚信坎坷的道路上摸索前进，其中渊源耐人寻味!

　　2012年无线电遥控航模挂载药箱喷洒农药开始进入人们的视野，这也是飞防植保作业初步探索，当时设备是各种配件组装起来俗称淘宝货，随着消费无人机生产企业转向进入植保无人机研发时发现：飞防行业没有接地气的产品。

　　一方面：手操作组装植保无人机飞防作业时设备飞行忽高忽低造成出现重喷漏喷情况;

　　另方面：超视距和夜间飞行作业对飞手遥控操作技能的要求是一种艰巨挑战。

　　这两方面都突出手动作业对飞手操作能力要求严格，因而飞防人员严格选择标准和昂贵的培训费用严重制约飞防服务的发展。

　　那么研发企业为解决上述问题提出新的飞防理念：航线规划自主飞行，这种新的飞防理念融合一门重要学科地理和测绘。地理和测绘就需要飞手拿着地面站绕着田地四周走一圈测绘地图数据，然后在卫星地图上规划田地航线，植保无人机按照上述航线自主飞行作业;当时行业内飞防人对这种飞防理念情有独钟翘首以待，但是大规模实地飞防作业中暴露严重的问题：常规GPS 定位精度不够带来不可忽视影响。

　　(1)GPS定位误差：常规GPS卫星定位和导航受到大气电离层、卫星星历和时钟误差、多路径效应等影响，会产生相应的偏差。

　　(2)测绘数据偏差：在测绘后规划卫星地图航线数据经过一段时间再次使用受到GPS定位误差产生偏差，极大可能出现设备飞出地块外或撞到障碍物等危险情况。

　　(3)设备抗干扰能力弱：植保无人机飞行定位和导航依靠GPS卫星信号、磁罗盘指南针等，由于电磁波传输多路径效应和磁罗盘容易受磁场干扰，其在靠近防风林和高压线磁场源等场景设备可能会出现失控情况。

　　上述问题受到常规GPS定位误差而出现不可免的情况，这也曾经制约着测绘行业的发展，但现在已经有成熟完善的解决方案，那就是RTK实时动态差分技术获得厘米级精准定位;因此这时植保无人机和RTK技术才开始进行初步的结合，形成新的飞防理念：精准飞行，智能喷洒，这种理念经过大量的飞防作业证明是接地气的发展趋势。

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