农业植保无人机领域的RTK技术

司南导航www.sinognss.com：目前RTK技术已经在多个领域得到广泛应用，而在无人机行业也成为了新科技中的一匹黑马，为无人机的精准飞行提供了技术支持，也为无人机飞行任务的完成提供了保障。

RTK定位系统应用在无人机领域上主要分为远程终端控制系统和无人机移动定位几首系统两部分，可以为无人机制定精密的飞行作业方案，并且规划飞行路线，不仅可以提高自动化作业的能力，还可以提高作业的效率。

举例来说，传统的无人机植保作业由于定位技术的问题，常常面临重喷、漏喷等问题，如何精确完成断点续喷也是一直在解决的技术问题，而搭载RTK定位系统后，则可以先通过搭载RTK模块的手持测绘器进行地块测量以获取高精度的田地边界信息，作为制定精确度达到厘米级别航线的数据基础，而无人机则可以在航线制定后进行飞行作业，妥善解决因航线偏移而带来的重喷、漏喷等问题。目前，零度智控的农业整机守护者和极翼的农业植保整机方案，均有采用RTK技术。

随着人类活动范围的不断扩张，建设中心开始向建设环境恶劣的领域不断延伸，而复杂的地形地质条件和其他因素的影响使得搭载传统定位系统的航测变得问题凸显，而RTK与无人机低空摄影测量技术的结合颠覆了也传统航测技术需要大量布设地面控制点或者稀少控制点的作业流程，成为无人机领域新的研究方向。

随着技术的不断发展，RTK技术已由传统的1 1或1 2发展到了广域差分系统WADGPS，并在一些城市设立了CORS系统，数据传输也由最初的电台传输发展到了现在的GPRS和GSM网络传输，不仅提高了RTK的测量范围，也为未来技术的广泛应用提供了技术基础。

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