浅述无人机控制系统的重要性
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我们为什么要弄农机自动驾驶?
返回列表司南导航www.sinognss.com:近几年来,农机自动驾驶技术在我国迎来了大发展,越来越多的农户用上这项技术,也切切实实感受到了这项技术为农业生产所带来的便利与优势。
顾名思义,农机自动驾驶技术指的就是不需要人为的操作或者简单的人为操作,利用北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等, 实现农机精确地按照预设线路自动行驶。 目前农机的自动驾驶在完成转弯等操作时仍需要驾驶员的参与,主要是在直线作业时实现自动驾驶,并不是完全意义上的无人驾驶。
2016年4月28日,国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定, 标志着我国农机自动导航驾驶技术研发水平整体达到国际先进水平。 该技术现已在我国各省市推广应用,新疆、黑龙江等省市已将该技术列入农机购置补贴目录,取得了良好的推广效果。
那我们为什么要弄农机自动驾驶?
一方面,在现代农事操作中,越来越要求精量耕地、播种、施肥、喷药、灌溉等,这就需要农机手拥有精准把控作业行进路线和控制行间距的能力,最大程度保持直线行进,这样才能保证耕地、播种、施肥、喷药、灌溉等农用机械发挥出相应的作用,保障整体农事完成质量和效果。另一方面,在农忙时节,特别是“三夏”、“三秋”期间,时间紧、任务重,必须抢种抢收,然而农机只能白天作业,机手超负荷作业,作业质量难以保证。
农机自动驾驶技术的出现就恰恰解决了这些难题,农机自动驾驶技术可以使农机精确按照预设线路自动行驶, 作业精度能达到±2.5cm左右 ,有效解决了传统农机作业中的各种精度问题,同时降低了驾驶员劳动强度, 延长了有效作业时间,实现了夜间作业 ,把农机作业时间从每天8小时延长到了12小时甚至更长,提高了农机作业效率,提高了作业质量,增产增收。
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