什么是RTK定位技术？

RTK定位技术是利用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)进行实时动态相对定位的技术，由于RTK定位技术具有实时性好、位置精度高等优点，是地形测图、施工放样等领域中不可缺少的设备。

传统的RTK定位技术在作业时，首先需要手动架设基准站，然后通过无线数传电台以数据链的形式在基准站与流动站之间传输差分数据。但是，有效作业距离一般只有10 km左右，同时在作业时还容易受到树木、建筑物的遮挡，导致数据传输不稳定，使定位精度降低。

随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，许多城市建立了连续运行参考站(Continusly Operating Reference Station，CORS)系统。本文针对传统数据传输方式的不足之处，结合CORS系统实现了一种高精度的RTK定位技术。该技术采用3G网络通信技术建立数据传输链路，这样数据传输更加稳定可靠，传输距离更远，同时网络设备功耗低、结构小巧，方便操作。

RTK技术基本原理是建立在实时处理的两个测站的载波相位基础上的，首先基准站通过数据链实时将观测到的载波相位测量值和自身的坐标信息一起发送给移动站。移动站接收GPS卫星信号的载波相位和来自基准站的载波相位测量值，利用基准站与流动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式减小流动站观测数据中的大部分误差，组成相位差分观测值进行实时处理，解算出观测点的坐标。