国内外CORS系统的发展现状

随着网络RTK技术的发展，为提供服务的多样性，以及运行的长期性。国内外都开始建立自己的CORS系统。CORS系统(连续运行参考系统)是一种以提供卫星导航定位服务为主的多功能服务系统，是建立数字地球时必不可少的基础设施。也是连续运行的综合服务系统。CORS系统可以为飞机、汽车、船舶提供导航服务;可以为数字城市等提供高精度的网络RTK服务;可以确定GPS信号的TEC，建立电离层延迟改正模型，从而向用户提供电离层改正等。

1 国外CORS系统的发展现状

目前，许多发达国家已经建立了较为完备的CORS系统。具有代表性的有：美国的CORS系统、德国的CORS系统(SPAOS)、日本的CORS系统(COSMOS)和澳大利亚的CORS系统等。

最早的是美国的CORS系统，建于20世纪90年代初期。由美国大地测量局NGS牵头组建。当初计划的是建立250个基准站，基准站间的距离为100～200 km，覆盖全国。

值得一提的是德国的SPAOS系统，该系统是德国测量管理部门联合运输、建筑、房产管理、国防等部门共同组建的连续运行卫星导航定位服务系统。该系统由250多个永久性的参考站组成，平均站间间距为40 km。[1]该系统的特点是可以提供四个不同级别、不同精度的定位服务：实时定位服务、高精度实时定位服务、精密大地定位服务和高精度大地定位服务。

日本国家地理院从90年代初开始，就着手布设地壳应变监测网，并逐步发展成日本GPS 连续应变监测系统(COSMOS)。日本的CORS站数目最多，最为密集，基准站间的距离只有10～15 km，该系统是日本重要的基础性设施。

2 国内CORS系统的发展现状

认识到国际CORS系统的发展现状，我国国家测绘局从1993年开始，建设自己的永久性连续观测站，用于轨道定位、高精度定位和地球动力学监测。先后在北京、上海、深圳、武汉、天津、哈尔滨、乌鲁木齐、海南、西安等数十个城市建立了CORS站，并逐步推向全国，建立一个覆盖全国的CORS系统。

深圳正在建立最终由10个GPS永久跟踪站组成的连续运行站网络服务系统;香港于近期完成了第一期6个永久跟踪站组成的连续运行基准站网的建设，第二期7个永久基准站点将于2002年建成。[3]北京将建立30个基准站，为满足北京基础建设的快速发展，在此基础上北京市测绘设计研究院还将建立100 个临时基准站。[4]上海市建立了由14个GPS参考站组成的全球定位系统。四川地震局以GPS技术为主，结合精密重力和精密水准测量建立了地壳运动观测网络。

目前，我国的CORS系统建设还存在一些问题：

1)我国CORS系统的自动化水平不高，主要是在数据的采集、处理、存储以及分发等功能上的自动化水平与欧美发达国家的自动化水平相比差距比较大。

2)我国CORS系统应用还不够广泛，目前只有本分VRS网投入使用。需要进一步挖掘CORS系统的潜力，使其应用面更加广泛。

3)我国的CORS系统的运作体制还不明确，对于是否要向用户收取费用还在讨论之中。该文认为，国家应该为CORS系统的各项费用“买单”，这样才有利于我国CORS系统的发展。

国内的学者也认识到网络RTK必将是GPS差分实时定位的热点，纷纷在此方面做了一定程度的研究。如武汉大学为深圳市连续运行卫星定位服务系统开发了管理软件，西南交通大学为四川GPS观测网络开发了精度评估软件，东南大学采用GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)与Internet的无缝链接技术并集成GPS模块，开发了VRS网用户终端，实现了GPS/PDA与北京VRS网的接入。

网络RTK技术需要克服的一个关键的技术难题就是如何建立误差改正模型，解算网络RTK基线的模糊度。我国许多学者在这方面也做出了不懈的努力。武汉大学高星伟于2002年提出了综合误差改正模型，此模型对网络RTK误差模型的建立具有重要的实际意义。西南交大黄丁发长期研究虚拟参考站系统。东南大学喻国荣对网络RTK参考站周跳探测与修复、对流层和电离层改正模型的建立做了深入的研究。

3 结语

网络RTK采用24 h连续不断的多基站观测技术，用户无需架设参考站，只需要配备数据通信设备及其相应的软件即可方便快捷的实现高精度的实时定位，这是高精度GPS实时定位的一个巨大的飞越。CORS站的建设，欧美发达国家都已经建立了成熟、高效工作的CORS系统。我国还处于落后阶段，但我国政府和科研人员都已认识到网络RTK的发展趋势，已经开始在北京、上海、深圳、武汉等数十个城市建立CORS站，并且大量科研人员投入到网络RTK技术的研究。现阶段，我国CORS系统的建设还存在一些问题，比如系统的自动化水平不高、应用不够广泛等等。继续深入研究网络RTK理论，多向欧美发达国家学习，加强交流，使我国CORS系统的建设与国际接轨，真正的实现只需一台移动台就可完成全国范围的无缝测绘。