RTK山区测量作业的设计与实施

从当今测绘的发展来看, 具有高精度定位功能的RTK测量技术相对于常规测量及静态GPS 测量来说, 能够较好地完成山区地形测量工作, 尤其是在通视条件差、常规测量仪器完成难度较大的区域进行野外作业时, 能够使测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳融合。随着RTK测量技术愈加成熟, 该技术在山区大比例尺地形测绘中会日益显现出巨大的应用潜力, 个人认为，在条件允许的情况下, 应大力提倡RTK测绘模式。

1 作业技术依据

(1) 《全球定位系统( GPS) 测量规范》(CH 2001O92)

(2) 《大比例尺地形机助制图规范》( GB 14912O94)

(3) 《工程测量规范》( GB 50026O93)

2 设备的主要技术指标

作业以所用仪器为日本拓普康公司生产的LegacyOE双频双星型号的GPS 接收机为例说明，1台基准站,3 台流动站, 其主要技术指标如下:

平面: ± (10 mm + 1. 5 ×10 - 6 × D ) ,

高程: ± (15 mm + 1. 5 ×10 - 6 × D ) , D 为流动站到基准站的距离。

初始化时间小于15s ,基准站电台功率为8W和32W可选择。

具体计划实施步骤：

1、准备工作

收集测区的控制点资料, 对GPS 静态和RTK测量进行技术设计。 首先对仪器进行了常规检验, 包括电池电量、主机内存等, 使用Pccdu 软件设置截止高度角和采样率; 然后使用4 台GPS 接收机对测区内的全站仪1级导线点进行一个时段(40 min) 静态测量, 并将其中的两个点作为已知点, 使用Pinnacle 软件解算出它们在WGSO84 坐标系中的经度、纬度和大地高程及另外几个点的平面坐标。

2、RTK作业时的人员安排

基准站1 人, 3 台流动站每站2 人, 1 人操作仪器, 1 人画草图

3、基准站上的工作

基准站应选在视野开阔、便于上点、远离大功率无线电发射源及高压电线的地方。为了增加电台的辐射半径, 基准站应选在较高的位置。在基准站上安置好仪器、开机, 然后用手簿进行基准站设置, 设定截止高度角为10°,采样率为1 s , 调整好基准站电台频段,并输入该点的大地坐标。

4、流动站上的工作

流动站按要求连好线, 用手簿进行流动站的设置工作. 首先新建一个工作项目, 将流动站电台频段和基准站设置相同, 设置好截止高度角和采样率(同基准站) 后, 输入几个点的大地坐标和平面坐标, 求解出4 个坐标转换参数: 2 个坐标平移a 和b , 1 个旋转参数θ , 1 个尺度比参数m 。

5、对RTK图根控制测量的可行性检验

流动站设置完毕后, 在碎步测量工作前, 选择测区内的所有已知点坐标和高程进行检核, 即首先用RTK 测量测区内几个点的坐标, 然后将实测坐标与对

应各点的2s 1级导线测量坐标和4 等水准测量高程进行比较。如果通过对比发现 RTK测量成果与已知成果相差较小,图根点的点位精度等各项指标符合《工程测量规范》要求,说明在山区进行大比例尺测量的图根控制可以采用RTK 技术。 由于用RTK测量无测站之间因搬站而引起的误差传递, 控制测量和碎部测量的精度是相同的, 故碎部点的精度也完全满足要求。

6、碎部测量的实施

已知点的检核工作完成后, 即可进行碎步测量工作。 其中一个点上的基准站保持正常工作, 另3台流动站分别按指定的线路开始RTK碎部点数据采集. 在流动站进行数据采集时, 始终有一人跟随绘制草图, 把所测地物地貌的特征点、属性等内容记录下来, 亦可在电子手簿上随时标记, 以作室内成图之用。

7、数据传输和内业成图

将测量数据从GPS传到计算机中，然后在CASS软件的工作环境中, 辅以外业绘制的草图完成测区内地形图的编辑。

8、对成图的内外业检验和完善

首先, 将编辑好的实验测区地形图与已有的数字化图叠置, 进行比较, 发现二者有较好的重合度。 然后, 使用绘图仪打出样图, 带到测区进行实地抽查检验. 分别在几个测点的位置上安置全站仪,检查用RTK测得的图面上明显地物点的平面坐标和高程, 将其与图上对应点的位置比较, 点位有很高的符合度。 最后, 对地形点和地物进行检查, 查漏补缺, 绘制补测草图。 内业处理时把补测的坐标数据展绘到原图上, 利用补测草图进行地形图的修改和补充。