RTK系统如何组成

RTK系统由基准站子系统、管理控制中心子系统、数据通信子系统、用户数据中心子系统、用户应用子系统组成。

基准站子系统基准站子系统是网络RTK系统的数据源，该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。基准站子系统的功能及特性有： ①基准站为无人值守型，设备少，连接可靠，分布均匀，稳定; ②基准站具有数据保存能力，GNSS接收机内存可保留最近7天的原始观测数据; ③断电情况下，基准站可依靠自身的UPS支持运行72h以上，并向中心报警; ④按照设定的时间间隔自动将GNSS观测数据等信息通过网络传输给管理中心; ⑤具备设备完好性检测功能，定时自动对设备进行轮检，出现问题时向管理中心报告; ⑥有雷电及电涌自动防护的功能; ⑦管理中心通过远程方式，设定、控制、检测基准站的运行。

管理控制中心子系统系统管理控制中心是整个网络RTK系统的核心，网络RTK体系是以系统管理控制中心为中心节点的星形网络，其中各基准站是网络RTK系统网络的子节点，系统管理控制中心是系统的中心节点，主要由内部网络、数据处理软件、服务器等组成，通过ADSL、SDH专网等网络通信方式实现与基准站间的连接。系统管理控制中心具有基准站管理、数据处理、系统运行监控、信息服务、网络管理、用户管理等功能。具体来讲，系统管理控制中心的主要功能有： ①数据处理。对各基准站采集并传输过来的数据进行质量分析和评价，进行多站数据综合、分流，形成系统统一的满足RTK定位服务的差分修正数据。 ②系统监控。对整个GNSS基准网子系统进行自动、实时、动态的监控管理。 ③信息服务。生成用户需要的服务数据，如RTK差分数据、完备性信息等。 ④网络管理。整个系统管理控制中心具有多种网络接人形式，通过网络设备实现整个系统的网络管理。 ⑤用户管理。系统管理控制中心通过数据库和系统管理软件实现对各类用户的管理，包括用户测量数据管理、用户登记、注册、撤销、查询、权限管理。⑥其他功能。系统管理中心还具备自动控制、系统的完备性监测等功能。

数据通信子系统数据通信子系统由多个基准站与管理控制中心的网络连接和管理控制中心与用户的网络连接共同组成。网络RTK系统运行需要大量的数据交换，因此需要一个高速、稳定的网络平台即数据通信子系统。数据通信子系统建设包括两方面：一是选择合理的网络通信方式，实现管理控制中心对基准站的有效管理和快速可靠的数据传输;二是对基准站资源的集中管理，为用户提供一个覆盖本地区所有基准站资源的管理方案，实现各基准站、管理中心不同网络节点之间的系统互访和资源共享。这也是数据通信子系统的功能所在。

用户数据中心子系统用户数据中心子系统一般安置于管理中心，其功能包括实时网络数据服务和事后数据服务。用户数据中心所处理的数据可分为实时数据和事后数据两类。实时数据包括RTK定位需要的改正数据、系统的完备性信息和用户授权信息。事后数据包括各基准站采集的数据结果，供用户事后精密差分使用;其他应用类包括坐标系转换、海拔高程计算、控制点坐标。其主要功能有： ①实时数据发送。采用CDMA、GPRS通信方式与中心连接，采用包括用户名密码验证、手机号码验证、IP地址验证、GPUID验证等不同认证手段及其组合，安全地、多途径发播RTK改正数。 ②信息下载。用户用FTP的方式登录网络服务器，根据时段选择下载基准站数据。

用户应用子系统网络RTK系统用户设备主要配置有GNSS接收机及天线、GNSS接收机手簿或PDA、GPRS/CDMA通信设备。其应用领域十分广泛，如测绘、国土资源调查、导航等。此外，网络RTK转术怀可以用干地籍和房地产的测量。