卫星导航接收机有哪些重要指标？

以GPS卫星导航接收机为例，其主要的指标是定位精度、接收频率(L1或者L1+L2)、接收灵敏度、接收机通道数、首次定位时间，此外还有其他一系列电气和物理机械性能指标。

定位精度是最重要的指标，通常它是由系统性能和接收机接收的环境条件决定的。以GPS接收机为例，GPS接收机正常的定位精度为10多米到几十米。目前，由于GPS卫星数量远超过额定数量，所以一般接收机的定位精度达到5~6米。

通常大众化应用的导航接收机产品都是单个频点L1，接收的是民用粗码(C/A)信号，其定位方法是利用测量码相位来实现的。而高端的定位接收机，一般都是L1+L2的双频接收机，利用载波相位方法来实现定位，其定位精度要比单频的高。

接收灵敏度通俗地讲是指接收机能够接收最弱信号的能力。随着卫星导航接收机应用领域的不断扩大，尤其在车内、室内、城市峡谷和稠密森林中的应用，对于灵敏度要求越来越高。

接收机通道数又称信道数，是指接收机能够同时接收多少个可见卫星的能力。常用的GPS导航接收机大多是12个信道，现在也有20信道的。由于GNSS多系统的工作，可见卫星数量越来越多，所以目前出现有200多个通道的接收机。

首次定位时间是个很重要的指标，因为开机后是否能够很快接收锁定信号直接影响到用户的感受。首次定位时间定义有很多，简单地说有两种，一是冷启动情况下的首次定位时间，二是热启动情况下的首次定位时间。冷启动是指第一次开机，或者长期没有开机，接收机内没有任何卫星星历和历书数据，也没有进行任何的时间和位置数据的设置，由接收机自行搜索捕获、锁定跟踪信号，实现定位。通常，在冷启动情况下实现定位至少需要数分钟，在某些不利情况下甚至达20～30分钟。热启动是指最近开过机，机内已经存有星历和历书数据，或者进行了时间和位置数据的设置。在这种情况下，接收机首次定位时间较短，大概在3分钟之内可以完成搜索捕获、锁定跟踪信号，实现定位。