CORS—RTK基本原理

连续运行卫星定位综合服务系统(CORS，Continuously　Operating　Refrence　Service)是利用全球卫星导航定位系统GNSS，计算机、数据通信及互联网络技术，在一定区域内以一定间隔建立的长年连续运行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。CORS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统4部分组成。各子系统由数据通信子系统互联，形成一个分布于一定区域的局域网。

CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多参考站，构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时，将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个数据进行解算，实时估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差)获得本区域的误差改正模型。通过无线电传输设备把改正数据传给流动站，随机根据相对定位的原理实时计算，并显示出流动站的三维坐标和测量精度。网络RTK技术是CORS核心技术，能够提供高精度实时动态定位服务，与基于单基站的载波相位实时差分定位相比，可有效降低作业成本、扩大作业半径，提高生产效率。

多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合(CORS-RTK)系统就是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行参考站(CORS)，综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，通过实时发送RTCM差分改正数，修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。CORS-RTK系统是GPS实时动态差分中最先进、精度最高、应用最广泛的差分系统，它采用了载波相位动态实时差分方法，极大地提高了外业作业效率。其实时精密差分定位精度，平面10nun+2ppm：高程20mm+2ppm。完全可以满足矿山测量要求，是GPS技术在测绘、导航等行业发展利用的方向，是从事矿山控制测量一种先进的GPS测量方法。