RTK浮动解的测量精度是多少?

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发布时间:2021年12月13日
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浮点解是当模糊度参数取实数时所求得的基线向量解,也称实数解。由于RTK自身系统的缺陷和流动站周围环境的影响,有时候在用RTK进行定位时难免会出现解的精度不高或浮点解的情况。这主要是因为 GPS 信号不好、卫星状况不佳或视场内障碍物过多时整周模糊度解算不成功导致的,此时得到的解称之为浮点解。

可以从字面上理解浮点解的精度,浮点、浮点顾名思义就是上下浮动的意思。由RTK浮点解解算得到的点的点位误差都是比较大的,好的情况下浮点解能达到固定解的精度,在1-3厘米左右,要是遇到特殊情况,浮点解20-30厘米左右的精度,不能满足一般的工程测量要求。例如RTK在城市测量的时候因为楼层比较高,街道比较窄,直接导致的现象就是搜星颗数少,进而就不能固定,一般都是浮点解。

因为遮挡比较严重,搜星不好导致移动站和基站之间的公共卫星颗数少,卫星的形状也就跟着不好了,所以就不好固定。不固定还有个原因就是有可能基站架设的位置不好,要是用的是网络信号也可能是你的网络信号不稳定,都有可能造成得到固定解困难。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。

RTK作为新一代测量的最新技术,其自身也存在一定的局限性,这限制了RTK 测量的可靠性和精度。由于RTK浮点解是在解算整周模糊度未知数时出现了问题而产生的, 所以要想提高 RTK 测量的精度,就必须对整周模糊度的解算过程有一个较详细的了解,选用一种能快速正确解算出整周模糊度的方法,例如:①选择合理的卫星几何形状和高度角,对于提高RTK测量精度有很大帮助;②对于观测条件比较差的地段,可以适当增加观测时间,有利于提高RTK测量精度;③通过电台模式作业的RTK,应尽量缩短流动站与基准站间的距离,以提高 RTK定位精度和稳定性;④选取高等级、均匀分布的公共点对提高坐标转换参数的精度有很大的帮助。

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