无人机测量如何提高成图质量?
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到底什么叫作差分定位?
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发布时间:2021年11月15日
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差分定位技术利用两台接收机(一般称为基准站接收机与移动站接收机)同时观测卫星信号,利用误差的空间相关性(即在一定基线距离条件下,两台接收机所观测的同一颗卫星其误差基本相同)进行差分计算,有效地消除或降低两站接收机间的公共误差部分,包括星钟误差、星历误差、电离层误差和对流层误差,从而提高了接收机定位精度。差分定位技术可分为:伪距差分RTD(RealTimeDifferential)与载波相位差分RTK(RealTimeKinematic)。
伪距差分技术
伪距差分技术是差分定位方案中使用最成熟的技术。其原理是:基准站接收机通过卫星信号解码得到伪距测量值,然后再利用基准站的已知坐标及卫星星历信息,计算出基准站到卫星的真实几何距离,求出该距离与伪距测量值的差值即伪距测量误差,基准站利用数据链将此差值发送给移动站接收机,移动站接收机利用此差值修正其伪距,再进行定位解算,获得其准确位置。此技术可实现亚米级定位 精度。
载波相位差分技术
载波相位差分技术的原理是:基准站和移动站的接收机不断的对相同的卫星进行监测,并且移动站在接收观测到可视卫星信号的同时,基准站通过数据链将载波相位测量值实时发送给移动站接收机,移动站接收机将自身的载波相位测量值与所接收的载波相位测量值实时进行数据处理,解算出自身的空间坐标,完成高精度定位,载波相位差分的定位精度可达到厘米级。