低轨增强为卫星导航带来的新赋能

低轨卫星（LEO）以其星座和信号的独特优势，逐步受到世界卫星导航领域的关注和青睐，有望成为新一代卫星导航系统发展的新增量。低轨卫星可以增强卫星导航信号，作为GNSS（全球卫星导航系统）的增强与补充；也可以通过通信系统和导航系统融合，播发独立测距信号，形成备份的定位导航能力。

1、低轨星座和信号具有独特优势

1）低轨卫星轨道低、重量小，卫星造价和发射成本较低

低轨卫星比中高轨卫星的重量轻、轨道更低，可通过一箭多星方式发射，卫星的研发成本和火箭发射成本较低。

2）落地信号强度更高，可改善遮挡遮蔽条件下定位效果，提升可用性

低轨卫星轨道高度一般为1000km左右，相较于20000km以上高度的中高轨导航卫星，低轨卫星信号传输路径更短、信号时延和功率损耗更小。简单来说，如果低轨卫星和中高轨卫星发射相同的信号功率，低轨卫星发射抵达地球表面的信号功率将比中高轨卫星高出30dB（即1000倍）。更强的落地信号功率，可在复杂地形环境和复杂电磁环境下改善定位的效果，提升抗干扰和反欺骗能力。

3）低轨卫星运行速度快，加快高精度定位收敛时间，用户体验更优

中高轨卫星星座几何构型变化慢，相邻历元间观测方程之间的相关性太强，因此在进行定位参数估计时，需要较长的时间才能估计和分离各类误差，进而固定载波相位模糊度、实现精密定位。因此，传统高精度定位的收敛时间一般为15分钟~30分钟。

而低轨卫星绕地球旋转一周的时间远小于中高轨卫星，在相同时间段内过的轨迹更长，几何构型变化快。理论上，低轨卫星运行1分钟，约相当于目前中轨卫星运行20分钟的几何变化。低轨卫星的轨道特性，有助于加快高精度定位的收敛时间，达到1分钟级收敛，用户体验更加优异。

4）更高的信息速率，能播发更多的精密改正信息

由于落地信号功率的提升，低轨增强信号可以承载更高的信息速率或更大的信号带宽，作为卫星导航基本电文及差分改正电文的播发通道。

5）终端小型化、集成化、低功耗，易于用户使用

低轨增强信号功率的提升，有利于地面用户使用更小型化的终端设备；同时，作为通信使用时，地面用户以更小的信号功率，就能被低轨卫星正常接收。