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GNSS与其他传感器的组合导航技术
卫星导航系统与惯性导航系统(INS)组合可实现优势互补，在GNSS信号失锁时，惯性导航系统可以输出连续的定位定姿测速信息，提高导航系统可用性和连续性。同时，组合导航系统利用高精度GNSS信息，实时估计惯性导航系统误差并进行反馈校正，有效地保障惯性导航系统的精度。