北斗接“地气”，助无人农机跑出新精度

　　农业机械卫星定位自动导航作业技术是现代智能农业机械装备的关键技术之一，可大幅度提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率。

　　在2020年底举行的世界智能制造大会上，国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项项目成果“基于北斗的农机自动导航与作业精准测控关键技术”通过中国农业机械学会推荐，经过中国科协智能制造学会联合体和国际智能制造联盟学术委员会的推荐、遴选，最终入选“2020世界智能制造十大科技进展”。

　　“该技术将北斗卫星定位和MEMS惯性传感相结合，实现了农机不同作业工况下的高精度连续稳定定位和测姿。多传感器信息融合的农机导航定位技术的定位精度达到了国外同类技术的先进水平，但系统成本降低了1/3;其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控。”中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文在接受科技日报记者采访时表示。

　　适应性和可靠性差制约我国农机导航产品发展

　　农机装备自动化、信息化和智能化程度体现了一个国家农业装备的发展水平，是农业现代化的重要标志。随着精准农业和智能农业装备技术的发展和应用，传统的农业机械正在向融合卫星导航定位、智能测控与物联网等新一代信息技术的智能农业装备方向发展。

　　“近年来，我国农机装备产业发展迅速，已经成为世界农机制造和使用大国，这也带动了我国农业机械化水平快速提升，使得农机作业效率和作业质量不断提高。”中国工程院院士、北京农业信息技术研究中心首席科学家赵春江在接受科技日报记者采访时表示。但是与我国对农业机械化快速发展的需求相比，智能农机装备技术却相对落后，与发达国家有较大差距，农机导航、智能测控、精准作业等高端技术装备受制于人，制约了我国农机化高质高效发展。

　　“项目启动前，我国的农机导航作业系统产品存在如下问题：导航信息来源单一，可靠性差;系统对不同作业环节的适用性差;系统对复杂作业工况的适应性差;系统不具备多机协同作业功能;系统缺少互联网+管控平台。”罗锡文说。

　　“十三五”期间，在国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项的支持下，项目提出了明确的研究目标。如研制面向农业耕整、种植、灌溉、植保和收获等作业需求的自动导航作业系统，构建互联网+农机导航应用平台，为我国北斗卫星定位系统在精准农业领域的规模化应用提供典型应用示范。