七周年特辑（一）| 司南纪事：2582天的努力我历历在目

现在社会上太多人这么想，都想找条直路走。尤其年轻人，大学读完书进入社会刚几年，就想搞出名堂，实际不是这样。人生很多事，不是一条直线。 ——褚时健这是一个普通的故事。2012年，我加入司南，彼时我毕业四年，正值当打之年，而司南导航是一个刚成立的公司，没有产品，没有营收，公司初创成员不足十人，公司唯一的资产据说是价值一个亿的IP。不过好在还能发得出工资，年底还有年终奖，关键是据说公司有个很厉害的团队，实力出众背景一流，其中还有一位以一分之差错失清华的“神童”，这是一个具有传奇色彩的团队，完全匹配我的人生观价值观，就这样，我加入了司南。

这是一个普通的故事。2012年，我加入司南，彼时我毕业四年，正值当打之年，而司南导航是一个刚成立的公司，没有产品，没有营收，公司初创成员不足十人，公司唯一的资产据说是价值一个亿的IP。不过好在还能发得出工资，年底还有年终奖，关键是据说公司有个很厉害的团队，实力出众背景一流，其中还有一位以一分之差错失清华的“神童”，这是一个具有传奇色彩的团队，完全匹配我的人生观价值观，就这样，我加入了司南。当年首先需要面对的问题是，公司没有产品。作为一家以技术见长的公司，又拥有强大技术能力的团队，自然要发挥技术上的优势。因为当时国内没有成熟商用的OEM板卡，而OEM板卡的技术集成度比较高，大家最终一致决定做OEM板卡。当年的工作场地有2个主要的办公室，一个办公室写基带代码以及测试，另一个办公室写软件、研究射频，我在这个办公室画电路。

多年以后，回想起这个画面，都会有一种恍如昨日的感觉，那是一段很纯粹的时光，大家各干各的工作，有什么问题就一起讨论一下，看看图纸画得对不对，器件这样摆行不行，夏天的太阳燥热，阳光透过窗户照进来，空调的冷气呼呼的吹，印象非常深刻的是下班的时候，那时骑电动车下班，回家的路上途经中环，晚上车也不多，夏天的风吹着人很舒服，不由得就大声唱了起来。多年以后，脑海中总是会浮现这样一个画面，一个小伙子骑着电动车在中环上大声唱歌，歌声沿着马路传了很远。

终于有一天，OEM板上的灯亮了，电脑上信噪比也在不断刷新，产品成功了，竟然成功了，也算没辜负大家的努力，虽然可能还有一些小问题需要再改一版，总算搜星定位的功能实现了，大家都松了一口气。2012年12月，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。借着北斗的东风，公司总算承接到一个项目，需要交付五块板卡做北斗定位巡回演示。有了客户，大家的情绪马上高涨起来，那时的大家，都是三十不到的大小伙子，心中充满了对美好生活的向往，又是在初创公司，都想着能有一番作为，个个都干劲十足。

马上第二版就回来了，第二版优化了电源系统来降低产品功耗，实际测试的时候，却发现功耗怎么也降不下来。仔细一查，发现竟然是我的原因，其中一组总线的时钟信号与数据信号接反了。大家都有些懵，客户的接受机都准备好了，就等着北斗OEM板卡装进去，客户北斗演示的消息已经传出，都在准备场地了，我甚至很难想象客户听到这个消息会是怎样一种怎样难以置信的表情。最终领导建议将线割断，飞线修正，才总算将五块OEM板卡产品交付交付成功。后来我时常在想，其实那时的我是非常难受的，害怕大家责怪，毕竟在如此关键的环节犯了如此低级的错误，然而大家似乎并没有过多在意这个错误，而是与我一起共同应对，这让我心存感激。在以后的工作中，我其实也犯过一些低级的错误，很多错误甚至是我自己也无法原谅的，但是大家更多的还是包容，这让我感激并尊敬。

产品交付验收成功后，客户再次要求交付100块OEM板卡，大家都很开心，也对这次交付很小心翼翼，生怕再出现问题。因为如果这次交付失败，对公司来说将是一个巨大的损失，与客户初步建立的信任也将毁于一旦。板卡贴回来以后，上电启动成功，但是不搜星，排除掉一些常见原因后，产品还是不搜星。大家又一次懵了，马上各就各位查代码量信号，甚至怀疑PCB厂商将我们的PCB做坏了，但是直到晚上也没查出原因来，只是基本上确认应该是射频电路的问题，刘工就对着模拟器边测边调。时已很晚，然而大家都没有要走的意思，大家似乎都很不甘心，想着一定要在今天把问题的原因找到。到了晚上十一点半，泉总让大家先回家休息，养足精神，明早再来查找问题，大家这才开始陆陆续续回家，而刘工还是继续留下找原因。

第二天一大早到公司，听说问题的原因找到了，有一颗三极管可能有问题，从以前的OEM板上拆下的三极管替换上去就好了，于是大家又微笑着无奈的叹了一口气。那天晚上我睡得很好，第二天起床的时候仿佛什么都不记得了，感觉脑袋被完全放空，忘掉了所有的东西，所有的压力也随之释放，感觉轻松了许多。已经很久没有睡得那么舒坦了，每次PCB Gerber打包制版的时候，每次遇见无法解决的问题，都会在床上焦虑得翻来复去睡不着，起床时仿佛脑子打了一晚上的架。那天我一如往日骑着电动车穿过喧嚣的虹梅南路地下通道，沿着中环路去上班。一路上依旧是熙熙攘攘的人群，大家都匆忙的赶着去上班，阳光特别刺眼，我仿佛第一次觉得生活竟是如此真实。后来产品的交付依旧颇多波折，在产品高低温的时候有部分板卡会死机，大家马上集中火力找问题，通宵达旦改设计做试验，虽跌跌撞撞，但总算是完成了产品的交付。那真是一段忙碌而纯粹的日子，大家一起齐心协力，不在意所谓的脏活累活，单纯的想着将问题解决，产品做出来，忙到实在没时间的时候，泉总甚至会亲自动手焊接调试硬件。以后的以后，总是会遇见很多纷纷扰扰的事情，或多或少会让人静不下心来，而我总会想起那些经历，单纯的将一件事情做好，结果总不会差。再后来，我感觉我也算是成长了，成长的过程艰难自不必说，然而我却觉得那是必要的，体验决定深度吗，经历过自然就懂了。

故事的最后，虽然最终未能如愿打倒土豪分到田地，然而总算安居乐业了。在经过漫长的8年租房生涯后，最后终于赶上了买房的末班车，当年驰骋中环的电动车也鸟枪换炮变四轮了。我想起九年前，一个中年男人坐在老板桌后信心满满的对我说：“只要你好好干，房子车子都不是问题。”当时我的心里其实是不信的，然而没想到九年后的今天，梦想竟然也成了真。

最近有跟一个供应商接洽，是一个全球NO.1的供应商，在聊天的时候，我说我们的体量小，可能你们都不愿意给我们供货。他们说，我觉得你们公司有发展潜力，当年做surface的微软和小米手机也是很小的一家公司，我们最终选择给他们供货，最终帮他们成长实现双赢，我觉得你们也有这样的潜质。我不禁莞尔，也生出一份自豪，或许我们最终真的实现了那样的飞跃了呢，也许前方的道路还很漫长，但是我们目标将更伟大。而生活，于我而言，也许仅仅只是初夏。