北斗丨GNSS监测系统，新时代的监测利器!

近日，据报道甘肃省永靖县盐锅峡镇党川村黑方台党川6号和7号滑坡体附近发生了一起黄土滑坡，滑坡体积约20,000立方米。长安大学研究团队和成都理工大学研究团队联合监测预警，提前2天对滑坡发出黄色预警，当地政府及时采取防范措施，避免了人员伤亡。

基于云平台的低成本GNSS监测系统大显身手 这次突发性黄土滑坡监测预警是利用基于云平台的低成本千元级高精度北斗/GNSS监测系统实现的，初步验证了相关算法和软件硬件系统的可靠性。 以往的传统监测测站间需要通视、不能全天候观测，大量采用手工采集数据的方法，自动化程度低，工作量大，观测受气候和其他条件影响，容易漏过重要和危险的信号。而基于高精度/GNSS的监测系统使用差分定位技术直接测定点的三维坐标，能够24小时全天候连续不间断观测。 司南导航拥有自主知识产权的“北斗/GNSS监测系统”，采用北斗系统和GPS等多系统联合定位监测，对建筑物、山体等进行24小时实时变形监测，智能评估其安全状况，并对可能的滑坡险情进行提前预警。

那么，这个系统是如何工作的呢? 以司南导航应用于中国第二大水电站溪洛渡GNSS监测解决方案为例： 溪洛渡位于川滇交界的金沙江上，是中国第二大水电站。站场周边地形复杂，滑坡多，易发生崩塌变形，尤其是蓄水量大时。为了确保水电站基础设施和员工的长期安全，需要一个能够同时监测所有滑坡的连续边坡监测系统。 综上考虑, 司南导航决定在监测站点上架设61个M300 Pro GNSS接收机，以及61个司南 AT330 GNSS测量天线、客户办公室的一个主控制中心和6个滑坡周围的子控制中心。 系统由数据观测子系统、数据传输子系统与数据处理子系统组成。

数据观测子系统 在每个观测点安置司南M300Pro GNSS接收机、AT330大地天线，24小时不间断地观测。 水电站周边主要有6处滑坡需要实时监测。为了检查溪洛渡滑坡区的结构完整性，每个滑坡区在附近稳定岩石上设置了两个GNSS基站，在斜坡上设置了多个监测站，并设置了一套自动雨量计。各基站通过控制测量形成一个基准网，保证了其他监测点处于统一的坐标系下。

数据传输子系统 数据传输系统由无线网桥以及GPRS网络组成。 通过无线网桥，在GNSS接收机和专用监控计算机之间建立了通信链路。这些计算机位于每个滑坡区附近的的办公室内，使用司南 CDMONITOR软件，负责实时计算观测点的高精度坐标。然后，所有这些实时坐标数据通过GPRS网络传输到主控制中心，以便轻松输出监测和分析结果。数据处理子系统 数据处理由司南监测软件CDMONITOR完成，监测数据可通过司南 CDMONITOR软件实时显示，监测人员能够直接检查各观测点的变形值。当位移超过测量员预先设定的极限水平时，该系统能够通过短消息或电子邮件自动通知相关人员。 除了应用于世界第三、中国第二大水电站溪洛渡水电站，司南导航GNSS变形监测系统在长河坝水电站等多个水电站、山体滑坡等方面都开展了成功应用，相关监测信息可以为各类水电站的项目设计、现场施工、运营监控、长期维护等阶段工作提供决策数据支撑，为安全生产运营、智慧工地及信息化建设提供技术保障。目前，北斗/GNSS监测系统的应用场景已成功扩展至包括桥梁、滑坡、高层建筑物在内的多个领域，应用前景广阔。